排刀式数控车床">排刀式数控车床机械手作为工业自动化上下料的一种输送工具，越来越受到数控加工企业的青睐。目前，国内外主流的机加工自动化生产线主要有两种形式：由桁架式排刀式数控车床机械手组成的机加工自动化生产线和由6轴工业机器人进行上下料组成机加工自动生产线。目前，汽车制造业中加工发动机缸体、缸盖及曲轴等大批量关键零件的柔性加工自动线，大都采用了排刀式数控车床机器人来进行输送。

     油式刹车缸批发由于排刀式数控车床机械手输送的速度快，加速度大，加减速时间短。当输送较重的工件时，惯量大，因此，伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的能力，支撑元件也要有足够的刚度及强度。只有这样，才能使伺服电动机满足桁架机械手输送的高响应、高刚度及高精度要求。

     油式刹车缸零件排刀式数控车床机械手在选择合适伺服电动机的情况下，根据物料运动的距离和运行节拍，计算出伺服系统的位移和轨迹，对驱动器PID参数进行动态调整。排刀式数控车床机械手会根据接收到的位移、速度指令，经变化、放大并调整处理后，传递给运动单元，通过光纤传感器对运行状态进行实时检测，在高速搬运过程中，运动部件在极短的时间内到达给定的速度，并能在高速行程中瞬间准停，通过高分辩率式编码器的插补运算，控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。油式刹车缸价格由于被输送的工件不同，质量也不同，因此，排刀式数控车床机械手有多种规格和系列。在选择时，根据被输送工件的质量，加工的节拍来选取。但机械手的手臂，夹持方式，则根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹方式来设计。

    柔性排刀式数控车床上采用气缸和电机进行定位和夹持模块的切换驱动，一套排刀式数控车床机械手可完成不同品种的工件搬运工作。夹持定位模块可根据产品质量和外形的大小采用系列化设计，数控车床机械手上的夹持定位模块安装方式相同，针对不同系列的工件，只需切换相应的夹持定位模块即可，满足快速切换的需要。这样，当加工不同品种的工件，只须变换夹持模块就可实现，提高了排刀式数控车床机械手的柔性化。