ZH3000A GNSS/INS组合导航系统
1 概述
ZH3000A GNSS/INS一款高性能的卫星导航系统GNSS(北斗+GPS+GLONASS)和惯性导航系统INS构成的的组合导航系统,该系统可以完成基于GNSS高精度导航和定位,单点定位精度小于1.5米,DGPS差分精度达到0.6米,结合北斗地基增强系统或差分基站可实现高精度定位(2.5厘米);同时,内部包括惯性测量单元IMU,以及高性能嵌入式系统,可以完成实时高精度GNSS/INS组合解算,该产品可很好完成导航及定位任务。
2 性能指标:
1、卫星信号跟踪:120通道 北斗 B1 B2;GPS L1 L2 L2C;GLonASS L1 L2;Galileo E1 E5b;SBAS,QZSS。
2、卫星定位精度指标(GNSS):单点定位精度:1.5m (RMS);SBAS精度:0.6m(RMS);差分定位精度:0.4 m(RMS);RTK精度:1cm+1ppm(RMS)
3、卫星测姿测向精度:航向角精度:0.1°;滚动角或俯仰角 精度:0.2° (这是2米基线情况下精度,基线长度延长精度更高)
4、卫星授时精度:20ns(RMS)外部频标输入接口:MCX
5、准备时间:(数据稳定)180s
6、速度精度 lt;0.05m/s
7、航向精度指标:测量范围:0~360°,全温度的静态精度:0.3°,动态精度:0.5°,分辨率:0.05°
8、姿态精度指标:测量范围:俯仰角±90°,横滚角±180°,全温的静态精度 lt;0.3°,动态精度:0.5°,分辨率:0.05°
6、数据格式:标准NMEA-0183,CMR/CMR+,RTCM2.3,RTCM3.0,自定义数据格式
8、通讯接口:2个RS232
9、数据更新率:≤100Hz
10、电气特性:输入电压:8V~36V DC,功耗:小于5.0W
11、物理特性
尺寸 130mm (L)×90mm (W)×80mm (H)
安装尺寸:不大于90mm×130mm;
重量 < 1kg
12、环境条件:
工作温度:-40℃—+85℃
存储温度:-55℃—+95℃
湿度:95%无冷凝
3 产品配套
1)ZH3000A高精度GNSS导航定位系统 1台
2)GNSS天线 1只
3)数据电源线 2条
4)天线电缆线 2条
5)无线接收天线 1套
6)配套软件及说明书 1份
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