F019=50

点动速度

F033=2

满足下述所有条件时，启动能耗制动回路

1）驱动器运转中

2）警报

3）Vdc电压超过117%

F039=1.1

由RUN端子 DIx(73)命令驱动器运转，断开驱动器停止

F040=25.00

用面板电位器进行仿真进料

F050=1

速度检测容许范围

F051=3

电子热过载继电器保护

通讯参数

F120=1

选择ModBus(RTU)协议

F121=2

波特率为19200

F122=1

2位停止位

F123=1

站号

F125=0

无校验

脉冲

F130=0

AB脉冲,复位有效

F132=0

电机旋转方向切换，必须设0

F138=50

脉冲采样时间

数字输入端子

F140=154

激活色标追踪功能

F141=101

使能+运转

F142=189

色标信号输入

F143=203

切点近接信号输入

F144=155

激活仿真进料

F147=104

启动脉冲输入

数字输出端子

F160=38

一直输出

F161=151

凸轮角度输出

F162=15

零速中输出

F163=150

凸轮角度输出

F166=7

使能中输出

L540=1

凸轮角度开始角度（例如：L540=1，即开始角度为0.1度）

L541=1800

凸轮角度结束角度（L541大于L540） 

电机参数

F189=1

PG异常保护

*F188=3

马达参数组选择

H480=1

运转在位置模式

H481=1

位置追踪模式

*H450=3

选择永磁无刷伺服马达种类

*H452=2500

编码器每转脉冲数量

*H453=0

正转时AB

*H457=70

马达的额定电压：(马达额定电压 / 电源电压) * 99%

*H458=70

马达的电压：(转速时的马达容许电压 / 电源电压) * 99%

H460=1000

马达额定转速

H461=100

马达额定电流：(马达额定电流 / 驱动器额定电流 ) * 99%

*H462=130

马达电流：(马达容许电流 / 马达额定电流 ) * 99%

*H463=0

感应马达激磁电流

*H464=8

马达极数

H465=1200

马达的转速

*H467=0

感应马达滑差速

*H470=30

电流回路比例增益

*H471=40

电流回路积分增益

*H473=3200

速度回路比例增益

*H474=320

速度回路积分增益

*H476=200

位置回路比例增益

H487=1

追踪误差保护

H492=0

马达磁极绕向

H499=9

飞剪专用功能

L524=0

加速扭力补偿

L527=1

进料每米脉冲数，进料轮旋转一周对应编码器线数四倍频除以进料轮周长，可用此参数修正长度。

L526=2732

L528=10

刀轮与进料同步区域对应刀轮的圆周角度

L531=2

刀轮每转脉冲数可以通过L705/704读取，由十六进制转换十进制

L530=2500

L533=33

刀轮周长，设小一些刀轮会比纸快一点

L532=9292

L535=122

设定长度

L534=6600

L539=5

最小设定长度

L538=0

L553=65

切点到色标传感器安装位置的距离

L552=0

L554=575

色标允许偏移量（必须小于节距的一半）

L550=172

进料速度，满足要求的条件下越小越好。

L570=9500

位置误差脉冲数