UNITEK控制器BAMOCAR-PG-D3
※※※ 深圳市扎克贸易有限公司
※※※ 张瑞 188-24-24-3080（V同）
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数字 3 相电流伺服放大器 BAMOCAR-PG-D3-700-900 与电机结合提供 4-
象限驱动，可用于驱动操作和制动操作的两个旋转方向
能量反馈。根据安装的参数组件，放大器适用于 EC 同步
电动机、交流异步电动机或直流电动机。
各个驱动器版本具有不同的优点和缺点。
EC 驱动器（同步电机）在单位重量和体积方面具有的效率和性能，并且
提供免维护和宽动态控制范围的驱动解决方案。然而，高制动
电机短路时的转矩是一个缺点，也很难控制弱磁范围。
从电气上看，EC同步电机（无刷直流电机）是一种同步电机
永磁转子和三相电流定子。
物理特性对应于直流电机，即电流与转矩成正比，
电压与速度成正比。速度被稳定地控制到电流限制（扭矩）。在
过载的情况下，速度下降，电流保持恒定。
速度/扭矩特性是矩形的。
精确测量电流、速度和位置。场频不可控，自动
调整。
电机电压和电机电流是正弦的。
交流驱动器（异步电动机）由于单场弱化而具有最宽的速度范围，并且没有
电机电路的制动转矩。然而，单位规模和效率较差是一个缺点。这
可以在适当考虑电机特定参数的情况下控制旋转磁场频率（基于磁场的
控制）。电机电压和电机电流是正弦曲线。
对于两个三相电流系统，在切换旋转磁场时都不会有电机运动
关或在输出级损坏的情况下。大部分热量损失是在电机定子中产生的。
直流驱动器（直流电机）运行最均匀，控制范围广。可以提供一个
通过直接连接电池电压进行紧急操作。碳刷和热发展
电枢是缺点。如果输出级损坏，驱动器可能会高速运行。
电流与扭矩成正比，电压与速度成正比。
精确测量电流、速度和位置。速度被稳定地控制到电流限制（。
扭矩）。在过载的情况下，速度下降并且电流保持恒定。速度/扭矩特性
是长方形的。他励电机可能会发生磁场减弱。
BAMOCAR-PG-D3-700-900 可用作位置放大器或扭矩或速度放大器。
速度实际值在编码器单元（解析器或其他）中生成或在内部生成（不带
传感器）。有必要为宽控制范围和高控制动态提供编码器系统。
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