IS620 系列伺服驱动器产品是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服驱动器。该系列产品功率范围为100 W ~ kW，支持多种通讯协议，满足不同场景通讯运行。

EtherCAT核心技术
•EtherCAT一帧数据容量可达1470字节，数据在报文传送期间可以修改或添加，而无需堆栈、缓存或分解/组合；
•每个节点直接使用硬件实现运算，无需软件参与，大幅缩短报文延时。一个伺服轴的延时只有1us。
•每个EtherCAT从站在从站控制器ESC内部都有时钟机制，叫做从时钟；
•每个EtherCAT主站内部也有时钟机制，叫做主站时钟；
•EtherCAT网络把个从站时钟当做参考时钟，将参考时钟作为整个系统的系统时钟，所有时钟包括主站时钟都向参考时钟同步；
•在EtherCAT网络中，分布时钟可以通过同步信号（SYNC信号）使所有EtherCAT设备使用相同的系统时间，从而控制各设备任务的同步执行；
•SYNC信号发送周期即为同步周期。