单轴EtherCAT通用驱动模块
产品亮点
高级伺服控制算法,可实现的运动系统性能
级联双闭环控制
非线性控制
定制算法
支持通用型电机和编码器,可实现的灵活性
与任何SPiiPlus平台EtherCAT主控制器无缝集成
使用SPiiPlus MMI Application Studio进行简单的配置和调整
驱动电流:150VDC时10/20A,100VDC时15/30A
驱动电源输入:12-150VDC
反馈通道:2个(AqB、SinCos或)
模拟I/O:1/1
用于将传感器数据集成到定制伺服算法中的SPI接口
数字I/O:4/3
任何一种都可用于一般用途
1个高速位置捕获(MARK)输入
2个限位传感器输入
1个制动输出
1个高速位置事件生成(PEG)输出
1个通用型输出
1个通用型输入
功能安全:STO,SS1
UDMSA
是基于EtherCAT的驱动器的通用驱动模块(UDM)系列的成员,旨在满足OEM对苛刻运动控制应用的需求。其可由任何ACS
SPiiPlus平台EtherCAT主机控制,利用强大的伺服控制算法使运动
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