工业门电机，是一个负责启、闭电梯厅轿门的机构，当其受到电梯开、关门信号，
电梯门机通过自带的控制系统控制开门电机，将电机产生的力矩转变为一个特定方
向的力，关闭或打开门。当阻止关门力大于150N的时候，门机自动停止关门，并反
向打开门，起到一定程度的关门保护作用。
工业门电机的技术历经机械门机、变频门机和永磁同步门机的发展。
工业门电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定
转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下
恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这 要藉由碳刷及整流子。
碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用
场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上
若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速
功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可
实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直角坐标系统中，适当控制交流电机在两轴
电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。