一、 设备名称：

抛射设备装置

设备功能：

通过X轴与Y轴移动，旋转台调整方向将抛射器送至特定的位置，高度和方向，抛射器以一定初速度抛射出塑料薄片，使薄片输送到特定的位置。

二、 设备结构

该设备X轴采用导轨与滑块结构，通过齿轮与齿条的传动方式带动滑块沿X轴运行；Y轴采用丝杆滑台，电机带动丝杆的传动方式使滑台上的滑块沿着Y轴运动，在滑块上安装抛射器，抛射器采用电机控制，人工装入塑料薄片后可通过远程控制将塑料包片沿固定方向抛射出去，抛射过程中由电机完成，无需人为干涉。

三、 设备整体外观机构外形

四、 细节设计

1、该方案X轴采用双导轨水平铺放，每根导轨上采用四滑块机构，两边两两滑块固定，一起启支撑作用，中间滑块隔离开通过工作平台连接；

2、在于导轨平行处安装齿条，通过齿条与安装在滑块机构上的齿轮配合，电机带动齿轮来完成x轴的水平移动，其中采用不锈钢导轨，铝材料的滑块来避免设备在露天工况下的损耗。

3、Y轴采用滑台来驱动，滑台为非标定制滑台，行程3米，由电机带动丝杆来完成工作，丝杆采用不锈钢T型丝杆，电机采用防水电机，导轨等其他装置采用铝或不锈钢来制作；

4、选装工作台安装在滑台滑块上，有X轴和Y轴运动作用到位置，选装工作台可根据实际需求旋转工作平面的倾斜度。可以将水平面上下左右无极调整，工作台电机加防雨罩，其他部件进行防锈漆烤漆处理；

5、抛射装置由装料和抛射两部分组成，其中装料部分采用直径120毫米的圆筒，将塑料薄片整齐放入即可，抛射部分由电缸、弹簧、导轨组成，其中电缸带动薄片压缩弹簧，到一定固定距离后电缸松开薄片，在弹簧作用下，薄片沿着导轨飞出，完成抛射。

6、在设备上端安装高清摄像头，用于远程监控抛射的落点，为第二次抛射调整做参考。

五、 技术要求

设备具有X轴9米Y轴3米的有效行程，设备具有防雨防晒的性能，抛射器抛出塑料板的初速度稳定，整体设备通过以太网控制，抗力强。

六、 设备配置

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