按工作状态不同，制动器可分为常闭式制动器和常开式制动器两大类。按构造特征不同，制动器可分为摩擦式制动器和非摩擦式制动器两大类。
　　制动器的分类：
　　制动器在设计时必须满足的基本要求：
　　1.能产生足够的制动力矩。
　　2.结构简单、外形紧凑、制动灵敏、迅速、平稳、可靠、安全。
　　3.制动器零件必须有足够的强度和刚度。
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　　4.制动带、制动鼓等摩擦元件具有较高的性和耐热性。
　　5.调整、维修方便。

　　制动器的安装位置：
　　为了减小制动转矩，缩小制动器尺寸，一般将制动器安装在机构的高速轴上或安装在减速器的输入轴上。某些安全制动器则安装在低速轴或卷筒轴上，以防止在传动机构中断轴时物品的坠落。在特殊情况下，也有将制动器安装在其他轴上的。

制动器工作的好坏，与使用维修直接关系，有制动器本身的问题，也有调整和使用制动器的问题。要求能根据实际情况，机动灵活地调整各机构制动器，使其经常保持正常工作状态。 起升机构制动器应调整到能制动住额定起重量，空钩时打开制动器（不通电，用撬杆或其它）能自动下滑为宜。太紧会使钢丝绳受过大的冲击负荷，加剧了桥架的震动。 运动机构制动器制动力矩要调整得合适较为困难，特别是短行程电磁制动器的调整，曾有人反映松了不行，紧了不行，不松不紧还不行，不是制动不住就是太紧。原因是通用桥式起重机在工作时所起重物质量不等，运行路程不一样，因而运行速度也不一样，所以在一种条件下合适，而在另一种条件下就不合适。这就要求能根据不同条件合理地操纵，如按中载中速调好的制动器，当调运重载长距离运行时，就应提早制动，使其能有一段较长的制动路程，这对有经验的司机来说不是很难做到。