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去系统，启动卡死不动进不了主界面，显示竖条,通讯连不上,无统不断重启,面板显示驱动未就绪,报编码器故障,程序走一半,电源亮红灯,西门子伺服电机带负载，系统报警，伺服故障，控制模块亮红灯，机床不能正常运行维修。西门子840D
组成 SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起备总线互相连接，因此在说明诗二者划归一处
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