一、产品介绍：

LBT-R1排爆机器人主要是用来处理爆炸物相关工作的排爆式机器人，也可用于侦察人难以达到的地形的一种机器人。6自由度排爆机械手能实现任意角度旋转，可以抓举5KG的重物，机械臂装载爆炸物销毁器，可现场摧毁爆炸物，底盘采用履带结构，能适应各种地形快速部署。

二、产品特点：

1、机械臂能实现6个自由度旋转；
2、配备影像系统，360°监控，能时时观察周围情况便于操作者控制机器人；
3、机械臂采用进口电机可抓举5KG重物；
4、机械臂部分配备爆炸物销毁器、瞄准器，能现场对爆炸物进行摧毁(选配）；
5、采用前2摆臂+履带的结构形式，履带和摆臂适合复杂地形，可以提高越障性能；
6、可搭载便携式X光机及适配操作杆(选配）；
7、机器人可实现有线、无线控制，在干扰环境下采用有线控制；
8、整车尺寸较小，质量轻，可快速完成现场部署；

三、主要参数：

机器人主体参数：
1、摄像头像素：1080P
2、抓举力：≦5Kg
3、排爆弹外径：29mm
4、轮胎直径：250mm
5、爬坡能力：≥30°
6、爬楼梯能力：≥30°
7、越障高度：250mm
8、大速度：≥1.2m/s
9、转弯半径：原地旋转
10、有线控制：100m
11、无线控制：500m
12、尺寸：860*504*580mm（包含云台）
13、重量：80KG
14、电压：24V
15、工作时间：≥12h
机械臂参数
1、前臂：0-360°
2、中臂：0-150°
3、大臂：0-180°
4、底座：±90°
5、爪转：360°（连续）
6、爪张合尺寸：0-200mm
爆炸物销毁器（选配）：
1、重量：3.2KG
2、发射器外径：53mm
3、发射器口径：22mm
4、击穿能力：木板70mm；钢板3mm
X光机参数（选配）
1、成像板外形尺寸：383mmx480mmx15mm
2、成像板厚度小于：15mm
3、成像板重量小于：3.2kg
4、像素尺寸小于：160μm
5、射线源尺寸：310mmx50mm
6、X 射线穿透力：可穿透 50mm 铝板。
7、光源：光源有线和无线控制
8、同步方式：手动控制（13）有线通信：兼容百兆、千兆以太网.
系统组成：
ER2排爆机器人 1台
遥控箱 1台
车体充电器（25.2V） 1个
遥控充电器（12.6V） 1个
有线通讯电缆 1卷