本机有结构型桥架、端梁、旋转中心支承总成、走行轮组、驱动变速一体机，刮泥耙架、电器、传动链轮总成、溢流堰、配电、集电装置等组成。

桥架用于承载所有配套设备的重量和保障所有配套部件的****运行，它配合旋转中心及车轮组来达到周边旋转的目的。旋转中心是用来承载整机重量过半的关键部件，它的特点是中心配管进水和定芯旋转。走行轮组包括轴承座、轮轴、链轮，它是桥架端梁的关键部件，用来主被动行走和承担整机的过半重量，它的行走轨迹是圆形，驱动是靠安装在端梁上部安装的摆线减速机，通过链轮和链条来传动，驱动形式根据池径和负荷大小设计为单驱动或双驱动。耙架总成是来支撑固定安装刮泥板，它是型钢框架结构，由桥架底部固定延伸到池底，工作时要求有足够的机械强度，刮板的安装形式是在耙架底部与刮泥耙架梁长度中心呈45°安装，其间距为1.5米，整体型式为鳞板状，在传动部份的驱动下刮板同时移动，从而把泥刮集到池中心排泥口，达到刮泥的目的。如有浮渣可在耙架的液面上部安装与桥架中心线呈一定度数的刮板，通过液面上部配套的集渣槽和活动刮板的配合，可把浮渣刮集到槽中，从而达到除去液面油渣的目的。溢流堰可选为锯齿形配水板，材质为碳钢或玻璃钢，安装在圆型集水槽的内侧，通过膨胀螺栓来固定，用以均流净化和液位固定。配电集电装置是通过一套铜滑环经电刷导电至配电箱，配电箱通过按钮和接触器来给电工作。