由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大 性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有通用性的减速机。输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、科研、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。

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R9AL240中実軸(左出軸)9040240

R9BL5中実軸(左出軸)9060?905

R9BL7.5中実軸(左出軸)9060?907.5

R9BL10中実軸(左出軸)9060?9010

R9BL12中実軸(左出軸)9060?9012

R9BL15中実軸(左出軸)9060?9015

R9BL20中実軸(左出軸)9060?9020

R9BL25中実軸(左出軸)9060?9025

R9BL30中実軸(左出軸)9060?9030

R9BL40中実軸(左出軸)9060?9040

R9BL50中実軸(左出軸)9060?9050

R9BL60中実軸(左出軸)9060?9060

R9BL80中実軸(左出軸)9060?9080

R9BL100中実軸(左出軸)9060?90100

R9BL120中実軸(左出軸)9060?90120

R9BL150中実軸(左出軸)9060?90150

R9BL200中実軸(左出軸)9060?90200

R9BL240中実軸(左出軸)9060?90240

R8R5中実軸(右出軸)80255

R8R7.5中実軸(右出軸)80257.5

R8R10中実軸(右出軸)802510