设备图解

工艺流程

方案解析

整机技术要求

1.1、设备整体结构为桌面型自动点胶机器人

1.2、机器需运动平稳，无卡死机的现象；

1.3、机身采用CNC一体加工，有效保证了XYZ的垂直度，提高了设备的加工精度；

1.4、通过教导盒界面人机对话，实现对点胶路径的编辑、修改、复制、阵列；

技术规格：

1.1、点胶机型号：KLD-WLW26T 定制桌面式全自动外螺纹点胶机 数量：1 台；

1.2、设备外型尺寸 ：520×580×660 mm（参考尺寸）；

1.3、X轴机械臂：行程为300mm，移动速度0.1～500mm/秒，重复精度为±0.03mm；

X轴左右移动：步进电机＋中国台湾上银线性导轨＋同步带

1.4、Y轴机械臂：行程为300mm，移动速度0.1～500mm/秒，重复精度为±0.03mm；

Ｙ轴前后移动：步进电机＋中国台湾上银线性导轨＋同步带

1.5、Z轴机械臂：行程为100mm，移动速度0.1～500mm/秒，重复精度为±0.03mm；

Z轴上下移动：步进电机＋中国台湾上银线性导轨＋同步带

1.6、R轴：可旋转任意角度