一、主要功能特点
追踪：通过 软件可追踪螺丝拧紧扭力值。

高速旋转：可实现 快1500r/min高速旋转。

扭矩管理：可实现对过程、结果扭力的设置与数据管理监控，实现高精度扭力控制。

智能化管理：

可通过电脑输入扭力值，不需要每天人工点检扭力。

可通过电脑手动设置锁螺丝圈数。

可通过电脑手动设置电批转速。

可电脑设定设置锁付圈数的上下限范围，超出范围时有报警输出。

可分段设置电批转速，例如前2圈和后2圈设定不同的锁付速度。

可显示每颗螺丝的扭矩波形图，实时监控整个锁付过程。

实时上传显示每颗螺丝的扭力值、锁付圈数、锁付时间、OK/NG锁付结果。

一站式解决方案：可提供拧紧机本体、控制器、软件、批头、吸嘴、螺丝供料机。

用于细小螺丝：可对应M0.8-3.0螺丝规格。根据客户需求，可定制批头、吸嘴等配件。

小型化、轻量化：精致结构设计，可搭载到直交、水平多关节机器上，实现自动化拧紧螺丝。

扩展性强：多组标准IO控制，也可通过R232通信，可从PLC或PC等上位机方便地进行数据传输。

维护简单：震动冲击小，无碳刷电批，无粉尘，适用于精密净化场合，维护简单。

二、主要规格参数

型号	单位	DP-2000	DP-3000	DP-4000	DP-6500	DP-7000	DP-8500
扭力范围	Kgf.cm（公斤力）	0.1-0.6	0.3-1.6	1.0-4.0	2.5-8.0	6.0-18.0	15.0-60.0
大速度	Rmp自动模式	30-1200	30-1200	30-1200	30-1200	30-1000	30-800
	Rmp高速模式	30-1500	30-1500	30-1500	30-1500	30-1500	30-1000
重量	Kg	0.4	0.5	0.6	0.8	1.7	2.3
供给电源	电压	24-60VDC	24-60VDC	36-60VDC	36-60VDC	80-120VDC 60-80VAC	80-120VDC 60-80VAC
内置程序数	组	8组
拧紧模式	1.普通 2.攻丝 3.高速
控制方式	闭环
马达	步进伺服
旋转方向	CW：顺时钟 CCW:逆时钟
输入信号	程序：4Bits，拧紧拧松：2Bits 自由旋转：1Bits 预备：1Bits
输出信号	OK: 1Bits，运行中：1Bits，错误：5Bits，预备：1Bits

三、扭力管控软件主页面图示
（1）通讯连接页面（通过随机配置的串口线，连接控制器右侧RS232或R232转USB接口）

（2）任务规划设置页面（任务规划是系统中的一个重要功能，用于智能电批工作时的扭力/转速/圈数范围/攻牙模式等参数设定，可对设置的参数进行另存和下发。）

（3）工作波形图页面（拧紧波形是拧紧过程的全程状态反馈；通过对位置，速度，扭力的波形可以对拧紧过程进行监控。）

（4）工作记录页面（工作记录模块记录电批在一段时间内工作数据统计情况，可以通过设置查询条件来实现 查询，进行数据追询。）

（5）报警中心页面（警报信息有编号、报警名称以及出现的原因分析，迅速定位问题所在。）