Panasonic松下伺服驱动器MCDLT35SF

规格详细
项目内容
订货产品号 MCDLT35SF
详细 A6SF系列
多功能型（脉冲、模拟、全闭环）
有安全功能
家族名 MINAS A6
系列 A6SF系列
类型 多功能型
外形型号名 C 型
响应频率 3.2 kHz
控制方式 位置控制, 速度控制, 转矩控制, 全闭环控制
安全功能 有
电源电压规格 单相/三相 200 V
I/F 功能区分 模拟/脉冲, Modbus (RS485/RS232)
[[基本规格] 编码器反馈 23 bit（8388608 分辨率）7线串行式编码器
[[基本规格] 编码器反馈关于 ※使用增量式系统（不使用多圈数据）的情况下，使用时无需连接式编码器用电池。将Pr0.15设置为出厂设置“1"。
外形尺寸 宽度 (W) (单位 : mm) 65
外形尺寸 高度 (H) (单位 : mm) 150
外形尺寸 深度 (D) (单位 : mm) 170
重量 (kg) 1.6
使用环境条件 详情请通过使用说明书等进行确认。

基本规格
项目内容
输入电源 : 主电路电源 单相/三相 200～240V +10% -15% 50/60 Hz
输入电源 : 控制电路电源 单相 200～240V +10% -15% 50/60 Hz
外部位移传感器反馈 A/B 相 ⋅ 原点信号差动输入、串行通信
I/O连接器 :
控制信号 输入 通用10输入
根据参数选择通用输入功能
I/O连接器 :
控制信号 输出 通用6输出
根据参数选择通用输出功能
I/O连接器 :
模拟信号 输入 3输入（16 bit A/D输入1、12 bit A/D输入2）
I/O连接器 :
模拟信号 输出 2输出（模拟监视器输出2）
I/O连接器 :
脉冲信号 输入 2输入（光电耦合器输入、长线接收器输入）
通过光电耦合器输入，可对应长线驱动器I/F・开路集电极I/F
通过长线接收器输入，可对应长线驱动器I/F
I/O连接器 :
脉冲信号 输出 4 输出（长线驱动输出3、开路集电极输出1）
编码器反馈脉冲(A・B・Z 相) 或者外部位移传感器脉冲(EXA・ EXB・EXZ 相) 通过长线驱动器输出。
Z 相或者 EXZ 相脉冲也有开路集电极输出。
通信功能 USB, RS232, RS485, Modbus-RTU
通信功能 : USB 可连接电脑等进行参数设定以及状态监视等。
通信功能 : RS232 可与上位控制器进行1 : 1 通信。
通信功能 : RS485 可与上位控制器进行1 : n 通信（31 轴）。
通信功能 : Modbus-RTU 可与上位控制器进行1 : n 通信
回生 内置再生电阻（可外置）
控制模式 (1)位置控制　(2)速度控制　(3)转矩控制　(4)位置/速度控制　(5)位置/转矩控制 (6)速度/转矩控制　(7)全闭环控制
7个模式通过参数进行切换
Panasonic松下伺服驱动器MCDLT35SF