Panasonic/松下MSMF202L1H6M伺服电机技术参数

规格详细
项目 内容
订货产品号 MSMF202L1H6M
详细 低慣性 (低惯量), 连接器型
家族名 MINAS A6
系列 MSMF 系列
类型 低慣性 (低惯量)
特殊订购产品 特殊订购产品
提示 : 特殊订购产品 请避免将电机或装有电机的设备出口到日本，或通过日本出口到其它地区。
保护等级 IP67
提示 : 保护构造 输出轴旋转部、电机连接器・编码器连接器的连接引脚部除外。
环境条件 详情请通过使用说明书等进行确认。
法兰角 □100 mm
法兰角 (单位 : mm) 100
电机引出部构造 连接器
电机 ⋅ 编码器连接器 电机连接器: JL10,
编码器连接器: 大型 JL10
电机 ⋅ 编码器连接器关于 连接器JL10（大型）：也适用于锁紧式。
电源设备容量 (kVA) 3.8
电压规格 200 V
额定输出 2000 W
额定电流 (A (rms)) 11.3
保持制动器 有
重量 (kg) 6.6
油封 有
轴规格 带键
额定转矩 (N ⋅ m) 6.37
堵转转矩 (N ⋅ m) 7.64
瞬时转矩 (N ⋅ m) 19.1
瞬时电流 (A (o-p)) 48
再生制动器频率（次 / 分) 无选购部件 : 制
有选购部件: 制
选购部件 (外置再生电阻) 型号 : DV0P4285
再生制动器频率关于 [电机规格补充] 注1）, 注2）相关请参照。
额定转速 (r/min) 3000
转速 (r/min) 5000
转子惯量 ( x10-4 kg ⋅ m²) 4.41
对应转子惯量的
负载惯量比 15 倍以下
对应转子惯量的
负载惯量比关于 [电机规格补充] 注3）相关请参照。
旋转编码器 : 规格 23 bit 式/增量式系统
提示 作为增量式系统使用时（不使用多圈数据），请不要连接式编码器用电池。
旋转编码器 : 分辨率 8388608

制动器规格
项目 内容
静摩擦转矩 (N ⋅ m) 8.0 以上
吸引时间 (ms) 50 以下
释放时间 (ms) 15 以下
励磁电流 DC (A) 0.81
释放电压 DC (V) 2 以上
励磁电压 DC (V) 24 ± 2.4
制动器规格关于 [电机规格补充] 注4）, "电机内置保持制动器规格" 相关请参照。

容许载重
项目 内容
组装时 : 径向载重 P 方向 (N) 980
组装时 : 轴向载重 A 方向 (N) 588
组装时 : 轴向载重 B 方向 (N) 686
运转时 : 径向载重 P方向 (N) 490
运转时 : 轴向载重 A,B 方向 (N) 196
容许载重关于 详情请参照 [电机规格补充] "输出轴的容许载重"

Panasonic/松下MSMF202L1H6M伺服电机技术参数