直臂式高空作业车是高空作业车的一种，一般工作高度从14.20米到43米，主要采用自动调平工作平台功能及霍尔效应的全比例控制手柄以及12伏直流辅助电源，能够提供平台快速升降功能。和其他高空作业车相比，直臂式登高车有着很多优势。

1、直臂式高空作业车受空间限制小，在紧密的高楼丛中可以灵活的作业；

2、直臂式高空作业车可工作的高度较其他类型的高空作业车高度高很多，而且高度调节性较强，不论是高楼层还是低楼层都可以在时间完成调节；

3、工作范围广，云梯平面旋转的角度大，可达到240度，直立工作角度可以达到85度；

4、上升速度快，26米全伸展只需要90秒左右，36米全伸展需要100秒左右，而且具有备用保险锁链，一旦主保险锁链出现故障，备用保险锁链立即启动，可保证高空作业的安全性；

5、具有无线遥控的功能，在搬运货物的时候，工作人员可以在地面上遥控操作；

6、云梯配备铁合金铸造的工作篮，可承载约400kg的重量，并且工作篮可以四周平放，增加工作篮的使用面积(约3.6平方米)，工作篮始终与地面保持水平，使工作人员在高空作业时不会因为角度问题产生不适应

7、直臂式高空作业车价格较消防云梯车低很多，但是可以发挥跟消防云梯车接近的功能，是消防云梯车民用化的一个重大迈进。直臂式升降平台是用于高空作业的升降设备，可跨越障碍进行高空作业，平台升降到任何位置时，均可边行走边作业，结构紧凑，转向灵活，其地盘的宽度可保证设备进入狭窄的通道及拥挤的工作区域，直臂式升降平台可分为拖车式升降平台、车载式升降平台，曲臂高空作业平台、自走式升降平台四个小类。这四种小类的曲臂式升降平台各有优点，分别适用于不同的施工环境。