技术参数

　　规格10

　　每个爪手夹爪的行程3 mm

　　替换精度0.2 mm

　　摆动爪手夹爪的间隙 ax、ay0.5 deg

　　爪手夹爪间隙 Sz0.02 mm

　　旋转对称0.2 mm

　　重复精度，爪手0.02 mm

　　爪手夹爪的数量2

　　安装位置可选

　　工作模式双作用

　　爪手功能平行

　　结构特点手柄强制先导工作运动顺序

　　导轨滑动轴承导轨

　　位置检测通过接近开关

　　符号

　　总抓取力，打开，6 bar80 N

　　总爪手力，关闭，6 bar70 N

　　工作压力2 bar 8 bar

　　爪手的工作频率4 Hz

　　6 bar 时的最短打开时间21 ms

　　6 bar 时的最短关闭时间28 ms

　　每个外部爪手夹爪的质量60 g

　　工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

　　工作和先导介质说明可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

　　耐腐蚀等级 CRC1 - 低耐腐蚀能力

　　油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

　　适用于锂离子电池生产不使用铜含量超过 5% 的金属。例外情况：印刷电路板、电缆、电插头连接器和线圈

　　环境温度5 °C 60 °C

　　每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar39 N

　　爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar34.5 N

　　转动惯量0.079 kgcm2

　　爪手夹爪上的力 Fz，静态60 N

　　爪手的扭矩 Mx，静态3 Nm

　　抓手扭矩 My，静态3 Nm

　　抓手扭矩 Mz，静态3 Nm

　　导向部件的润滑间隔10 MioCyc

　　产品重量67 g

　　安装方式要么：通过内螺纹和定位套通过通孔和定位套

　　气动接口M3

　　材料说明RoHS 合规

　　端盖材料PA

　　外壳材料精制铝合金硬质阳极氧化处理

　　爪手夹爪材料高合金不锈钢