ZDYZ-Z型液压支架电液控制装置控制器电液控制系统基本原理

(1)双向邻架控制系统。综采工作面每一支架均配有架控箱、操作者通过支架架控箱选择邻架控制方式，然后根据指令发出相应控制命令(给出电信号)，使邻架上对应的电磁铁或微电机动作，将电信号转化为液压信号，控制主控阀开启，向支架液压缸供液，实现邻架支架相应的动作。支架工作状态由位移传感器和压力传感器反馈回架控箱，架控箱再根据传感器反馈信号决定支架的下一个动作。

(2)双向成组控制系统。将工作面的支架编为若干组，在本组内首架上由操作人员按动架控箱的启动键，发出一个指令，邻架就按预定程序动作，移架完成后自动发出控制信号给下一架控箱，下一架开始动作。依此类推，实现组内支架的自动控制。

技术参数

工作电压：DC24V。

工作电压：≤1A。

本质安全型开关量输入信号：高低电平信号，低电平≤5V，高电平≥ 13V。

本质安全型模拟量输入信号：输入的电流信号4mA～20mA。

通讯：传输方式：PROFIBUS-DP；

信号工作电压峰峰值：10V。

接口数量：数字量输入点3点(可扩展至32点)；

数字量输出点18点(可扩展至32点)；

模拟量输入点5组(可扩展至16点)；

通讯接口1路RS485（可选1路网口）。

本安参数：

网口：a)Uo：5V， Io：5mA ；b）Co：1μF， Lo：1mH。

485通信：a)Uo：10V， Io：5mA ；b）Co：1μF， Lo：1mH。

4-20 mA标准信号 ：a)Ui：10V， Ii：20mA ；b）Ci：0μF， Li：0mH。

开关量：a)Ui：12V， Ii：10mA ；b）Ci：0μF， Li：0mH。