底盘配置：D320天龙KL平顶驾驶室，康明斯D6.7NS6B290发动机，陕齿9JS119TA变速箱（高低档），前5.5吨，后10吨，11.00R20 18PR钢丝胎，全钢350L油箱，带空调 电动门窗，遥控钥匙，多功能方向盘，定速巡航，液晶仪表盘，后视镜电动调节带加热，气囊座椅。中控显示大屏。

上装配置：拉臂钩总成安装在汽车底盘上，用于吊装、卸离垃圾箱或倾卸垃圾。它主要由钩臂、钩臂架、副梁、液压系统、操作系统和后支撑系统等组成。副梁主要用于与底盘固定和支撑垃圾箱，并作为其它部分的安装连接架。拉臂、钩臂架主要用于吊装、卸离垃圾箱和倾卸垃圾。

拉臂钩技术特点;

拉臂钩高强度设计，整体制造，挂箱和卸箱更简单可靠；吊钩配有机械重力安全装置，确保安全可靠；在拉臂钩与箱体摩擦相对集中的部位锻造件，有着良好的力学性能以及优异的摩擦和润滑性能；所有操作均可远程操作（30米范围），简单便捷。

1.系统总压力及各个单元阀块均设置了过载保护；举升油缸、滑动油缸、后箱锁紧油缸及后稳定装置均配有负载保持阀；钩臂滑动、箱体自卸、装卸箱体以及后箱锁紧等功能回路之间设置了液压互锁，以避免误操作。

2.标配国内多路阀、双向高压柱塞泵；运行稳定可靠，便于维护；油箱配有回油过滤、空气过滤、液位及油温一体化指示仪表，以及截止阀（便于维护更换液压元件）等附件。