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海上船用小吊机、克令吊

、厂家定制

船用起重机是在海上环境中执行运输作业的一 种特殊起重机，主要用于

舰船间货物的转移、 海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要

任务。海上特殊的应用环境给船用起重机的控制带来了很大的挑战性。

一方面，类似陆上各种欠驱动吊车设备，需要控制负载运输过程中产生

的摆动，保证其定位精度与运输效率；另一方面，由于这种起重机固定

于船舶等运动平台上，平台本身的运动会对负 载运动产生强烈的影响，

且很多情况下，负载起吊 与降落点处的运动情况与吊车本身的运动不一

致。

船用起重机的控制主要分为降低船体运动影响的垂向控制与抑制负载摆

动的横向防摆两个方面。

对垂向控制而言，常用的方法是通过吊车船上的机 械结构连接接收船，

并感知其相对运动，使吊绳长 度变化与接收船升沉运动同步，从而对两

船的相对运动进行补偿，在此基础上完成负载的起降运输。 这种方法对

起重机的机械结构有特殊要求，对起吊质量也有较大限制。

船用起重机细节部分拍摄

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