锚杆钻机在一些地方又称为锚固钻机，是煤矿巷道锚杆支护工作中的钻孔工具。其在改善支护效果、降低支护成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的优越性。 锚杆钻机是锚杆支护的关键设备，它影响着锚杆支护的质量——锚杆孔的方位、深度、孔径的准确性以及锚杆安装质量，又涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件等。
按动力
分为电动式、气动式、液压式；
按破岩方式
分为回转式、冲击式、冲击回转式、回转冲击式。
按操作方式
分为手持式帮锚杆钻机，支腿式顶锚杆钻机。
与锚杆钻机配套的钻具，因破岩方式不同而不同，总的来说有回转类破岩钻具、冲击类破岩钻具以及回转冲击类破岩钻具。
目前，煤矿 为常用的锚杆钻机为倍速单体气动锚杆钻机与回转式液压锚杆钻机。