目前,收获机械作业时振动剧烈,不仅易引起机器关键部件疲劳破坏和早期故障,降低整机可依靠性和平均工作时间,而且影响作物收获损失及驾驶员身心健康,此外,恶劣的振动环境也影响整机收获作业准确度和作业效率,因此,可以说振动和噪声已日益成为制约中国与国外同类产品的舒适性的主要瓶颈。粮食和饲料作物的收获具有较强的季节性,要求收获机械在收获期间应保障较高的可依靠性,达到作物收获抢时抢收的要求,但中国机械的可依靠性严重制约了收获的机械化程度。作为一种典型非道路车辆的机械,不仅具有道路车辆的行走和运输等功能,同时还要实现收获作物功能,田间收获作业时,机器不仅与土壤之间相互作用,同时与作物存在振动冲击,此外,还存在由粮仓质量不断增加引起的质量时变问题。因此,收获机械田间收获作业工况反映了农田复杂开放的环境特征。