齿形呈螺纹状的蜗杆和轮齿有螺旋角的蜗轮相配啮合的齿轮副被称为蜗杆蜗轮副。广泛使用在传动比大，高扭矩传动等场合。

　　特征:单对齿轮即可获得大减速比。与平行轴齿轮即相交轴齿轮相比，传动效率低。蜗杆蜗轮副需要成对设计，制作。蜗轮的切齿加工以蜗杆的分度圆直径为基准，选定切削工具后进行加工。与交错轴斜齿轮相同，啮合齿面容生滑动，所以需要特别注意润滑。如果出现润滑油中断的情况，会引起齿面的快速磨损。