立式TMR饲料搅拌机主要由料箱和一个垂直的锥形螺旋搅龙组成，其搅龙的螺旋叶片焊接在螺旋套筒上，螺旋套筒中安装有传动轴，用来传递动力，带动螺旋套筒旋转，螺旋叶片上安装有动刀，料箱壁面上安装有可拆卸定刀，动刀和定刀的相对运动形成剪切面，从而实现对干草的剪切加工，因此，这种TMR饲料搅拌混合机几乎能够直接加工所有粗饲料皆为长草的全混合日粮，工作时饲料以先粗后精的加料顺序，按照干草、青贮、糟渣类、精料顺序加入，边加料边混合，其混合过程包含多种混合形式。由于搅龙的锥形结构，物料在上升过程中，叶片承载面积渐渐减小，而料箱顶部的空间很宽大，使得一部分物料被推至顶部下落到料箱底部，而另一部分在上升过程中就向周围抛洒，并落至料箱底部。随着搅龙的旋转，物料被不断翻运，形成强烈的对流混合，由于搅龙周围也填满了物料，所以物料在随搅龙旋转和上升的过程中，与周围物料摩擦形成剪切面，物料在升运过程中与周围物料发生剪切混合，物料在随搅龙旋转的过程中，当到达某一转速时，由于离心力的作用使物料沿螺旋套筒径向方向具有一分速度，受周围物料的阻碍，而与周围物料发生扩散混合。饲料在搅龙、切刀的综合作用下不断的被剪切、揉搓、搅拌作用下快速混合均匀。

在牧场的生产运营中，对奶牛的饲喂是基本的、重要的组成部分，也是体现牧场生产管理水平的重要标志之一，牧场奶牛的饲养不只是简单满足饲料量的供应，还是满足营养成分的均衡供给，饲料的合理含水率、粗精饲料的比例，所以如何满足奶牛饲喂要求是牧场实现规模化、集约化、现代化面临的主要问题。全混日粮TMR饲料搅拌车就是为了解决这一难题而设计的专用设备，使用TMR搅拌车可以降低饲喂成本，减少饲料的浪费，增加奶产量和牛奶的质量。粗精饲料混合均匀，避免奶牛挑食而造成营养失衡，有利于糖类和碳水化合物的合成，增加蛋白利用率，增强瘤胃机能，维持瘤胃PH值的稳定，增加奶牛干物质的采食量和饲料转化率，使牧场对奶牛实现分群管理，增加劳动生产率，降低管理成本，减少生产人员和劳动强度。牵引式TMR搅拌车是以拖拉机为动力源，利用拖拉机后输出轴作为搅拌动力，经PTO传递到搅拌车上进行搅拌，后牵引点作为运动传递连接点，将拖拉机和TMR搅拌车连接在一起实现牵引作业。在作业时，搅拌车在拖拉机牵引下到装料点进行分别装料，同时进行搅拌，待精、粗饲料按照一定顺序和配方装载完毕后，干草也被切碎，部分精粗饲料已经混合，搅拌车在拖拉机的牵引下一边向牛舍行驶一边继续搅拌，到达牛舍搅拌已经完成，开始投料。