公铁两用挖掘机铁路轮系升降及驱动装置，包括车架和推铲，所述车架的前方铰接有推铲，所述推铲的后方安装有一对从动轮，所述推铲的后方中部与车架前端之间铰接有前液压油缸，通过液压油缸带动推铲使从动轮升降；所述车架的后方铰接有主动轮支架，主动轮支架上安装有一对主动轮，且主动轮支架的后方中部与车架后端之间铰接有后液压油缸，通过后液压油缸带动主动轮支架使主动轮升降，所述主动轮通过液压马达驱动。通过在已有履带式挖掘机车架的前后方铰接可通过液压系统驱动升降的铁路轮系，使普通履带式挖掘机可沿铁路运行，应用于铁路线路抢修、新线路架设、铁路两侧线缆沟施工等作业。