履带式起重机由吊钩、起重臂、转台、底盘、配重、动力装置、传动机构、工作机构、控制装置等组成。

(1)吊钩：履带式起重机的取物装置。

(2)起重臂：桁架式结构，用于支撑起升钢丝绳、滑轮组的钢结构。

(3)转台：通过回转支撑安装在底盘上，在起重作业时可以回转。

(4)底盘：包括行走机构和行走装置，可在负重条件下行走。

(5)配重：安装在起重机回转平台尾部，确 保起重机工作平稳。

(6)动力装置：即动力源，为起重机提供驱动力。

(7)传动机构：将动力传递给各个工作机构。

(8)工作机构：包括卷扬机构、变幅机构、回转机构等。

(9)控制装置：用来控制和操纵履带式起重机，实现行走、吊装作业。

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