履带式起重机，是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性好，可带载行走，适用于建 筑工地的吊装作业。

履带起重机的特点是：起重能力强，爬坡能力大，接地比压小，能在高低不平、松软、泥泞的地面上行驶、作业。作业时，支承面大，稳定性好，不设支腿，能在原地转弯，带载行驶。所以使用广泛。其缺点是行驶速度慢，易损坏路面。

履带起重机的起重臂一般采用可变长度的桁架结构，根据工作需要可迅 速接长。履带式起重机依臂架构造形式可分为桁架动臂式履带起重机和履带式塔式起重机，桁架动臂式履带起重机除主吊臂外还可设有副臂，起升机构主钩和副钩分别设在主、副臂头部，主、副臂均可根据需要加 长或缩短。履带式塔式起重机是一种以履带底盘为运行底架的塔式起重机，它把可变幅桁架动臂变成塔身使用，副臂则作为起重臂。

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