天诺机械抓具按功能可分为甘蔗夹、圆木夹、抓石夹、抓钢夹等，按工作原理分为液压旋转式和机械式两种。齿数分为两齿、五齿和七齿抓具，广泛应用于甘蔗、木材、石块、钢渣等物料的搬运、装卸及垃圾抓取、废旧金属处理等特殊作业。
抓木器：又名夹木机，它又分液压抓木器和机械抓木器，液压抓木器又分液压旋转抓木器和固定式抓木器，抓木器经过对爪子的重新设计和改动可以用来抓石头和废钢，这个设备一听名字就知道干什么用了，主要用来抓取木材和竹子，装卸车非常迅速和方便，市场在国内不是很普及，主要用在东北三省冬天伐木及广西、贵州、云南等地用来抓取竹子，个别客户改装爪子后用来抓取大块石头和废钢，工况比较多！目前国内港口用它比较多！
液压夹木器_可实现360旋转
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