| 型号 | RMD120/160/200 |
| 自由度 | 4 |
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 |
| 有效负载（kg） | 120/160/200 |
| 重复定位进度（mm） | ±0.3 |
| 运动范围（°） | J1 ±180 |
| 运动范围（°） | J2 +100～–44° |
| 运动范围（°） | J3 +121～–15° |
| 运动范围（°） | J4 ±360 |
| 速度（°/s） | J1 128/123/105 |
| 速度（°/s） | J2 126/123/107 |
| 速度（°/s） | J3 135/128/114 |
| 速度（°/s） | J4 300/300/242 |
| 手腕允许负载惯量（kg·㎡） | 78 |
| 运动半径（mm） | 3150 |
| 本体重量 | 1500KG |
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