X5-HMA小型CCTV管道检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人，可采用个人笔记本电脑或者专用控制器作为主控。笔记本电脑或者专用控制器通过无线（可有线）的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储高清检测视频。

检测过程中，可快速抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。此外，可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。

小管径管道的缺陷检测一直是个比较难以解决的问题，400mm以下管道检测机器人的研发，解决了这项难题。娇小的机身可以自如的进出400mm以下管径的管道，配合数字高清检测技术，检测管道缺陷变的简单轻松，配合管道检测软件，生成报告又快又准，符合国家及行业标准。

X5-HMA小型CCTV管道检测机器人配套软件说明：

1、对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等；

2、可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告（包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容）；

3、可导出GIS平台通用的ShapeFile接口数据；提供电子地图查阅功能，在电子地图中标注出作业点的位置，查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频；

4、可将缺陷分布地图导出为网页格式，以供数据上报、分阅。