X5-HMA-管道CCTV自动化检测机器人-武汉中仪物联技术股份有限公司

管道CCTV自动化检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节。

工作原理：

　　检测人员通过控制器来遥控自走车在管道内行进的速度和方向；调整摄像头的旋转和变焦实现不同方向的清晰成像；控制升降架的高度来适应不同管径的检测。在照明灯的协助下将管道内部的情况通过录像及显示系统呈现在显示器屏上，并将视频资料存储起来，通过长度计算器确定检测的距离。

管道CCTV自动化检测机器人技术参数：

电缆盘

1、配线长度：标配线缆长度150米；

2、线缆参数：线缆内部为2芯直径2mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<6mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。

3、自动收放线：配备电磁离合器，爬行器前进过程中，离合松开，爬行器拖动电缆，爬行器后退时，离合器合上，自动收线；

4、收放线匹配：自动收线匹配，限度保护爬行器和电缆；

5、自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；

6、计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm；

7、接口：无线接口、网口；

8、电缆盘可以直接接声纳探头，用于声纳检测；并可以同时连接声纳探头和爬行器进行声纳和视频的同步采集；

9、防护：IP63，防灰尘，防水溅；

10、尺寸：570mm*395mm*475mm；

11、重量：45kg（含150米电缆线）。

爬行器

1、防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；

2、工作温度：-10℃~50℃；

3、适用管径：150mm~300mm；

4、适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；

5、材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；

6、驱动：双25W直流电机，6轮驱动，行走速度可达15m/min；

7、爬坡：根据管道状况不同，爬坡能力45°左右；

8、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；

9、车轮：配有6寸、4寸、3.3寸三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径;

10、尺寸：385mm*120mm*102.5mm;

11、重量：11.5kg(装配3.3寸轮重量)；

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