‍‍雨污水管道cctv检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。

雨污水管道cctv检测机器人技术及原理：

　　适用于管道详查、管道普查、管道验收、管道修复。基本设备包括摄像机、长度测量仪、灯光系统、电源控制设备、爬行器等。采用电视检测系统，通过摄像机对管道内部进行全程摄像检测，根据检测的影像数据，通过软件和人工对锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等情况进行判读，有效地查明管道内部防腐质量、腐蚀状况及涌水管道、涌水点的准确位置，全面了解管道的现状，确定管道缺陷类型，编写管道现状报告，并对排水管道运行质量及功能进行评价，为管道验收、维护等提供依据。CCTV检测设备凭借爬行器及灯光系统，由带遥控操纵杆的监视器控制，操作简单，移动方便。

组件技术参数：

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