X5-HMA城市管道爬行检测机器人（联机版）PipeSight管道检测视频判读报告软件参数说明：

1、对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等； 

2、可导入包含智能检测设备获取的AI判读结果的CTV文件，并提供人工审核功能；

3、可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告（包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容）； 

4、可导出GIS平台通用的ShapeFile接口数据；提供电子地图查阅功能，在电子地图中标注出作业点的位置，查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频； 

可将缺陷分布地图导出为网页格式，以供数据上报、分阅。

X5-HMA城市管道爬行检测机器人（联机版）PipeMonitor排水管道在线管理系统技术参数：

1、对客户设备进行管理，设备上线后，在地图上进行显示；

2、远程同步观看现场检测视频；

3、作业轨迹回放，可查看设备作业轨迹；

4、数据统计，可按作业人员、设备、区域等进行工作量统计，决策分析。

 X5-HMA检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统等组成。由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统等组成。其中爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、全景镜头），通过电缆盘连接，响应系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；旋转镜头的水平、垂直旋转、调焦、变倍；前后视切换等；管道轮廓的展示，距离测量等。