码垛机械手、码垛机器人
机械结构：多关节机器人
动作方式：圆筒坐标型
码垛重量：25~200kg
动作轴：标准四轴
抓手：夹板、手指、吸盘以及其他种类
码垛 记忆能力：标准30种（可多达400种）
示教方式：手动示教/示教支援/示教免除
压缩空气：0.5MPA
机器人本体重量（不含抓手）：700~1200kg
堆码能力：600～1200袋/小时；
承载能力: 1吨～2吨/垛
特点：
1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、
所需库存零部件少。
2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。
3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
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