冷压机是压塑成型的主要设备，按机架结构形式分为框式结构和柱式结构。按施压主油缸所在位置压机分为上压式和下压式，压制大型塑料层压板可采用油缸在下的下压式压机，压制一般的塑料零件常采用上压式压机。按工作液体的种类还可分为以液压油驱动的油压机和油水乳化液驱动的水压机。水压机的动力源一般采用蓄能站，一个蓄能站能同时驱动数十台百余台水压机，当工厂的生产规模很大时较为有利。此外实验室还有各种形式的手动压机如螺旋压机、千斤顶压机等。目前使用得多的是各种形式的油压机，且在压机上装备有计算机程序控制装置，完成热固性塑料制品的施压、排气、保压熟化、开模、推出制件等动作，有的还装有机械手取制件，可以使操作过程全部实现自动化。