APR系列直驱旋转平台非常适合高精度旋转定位。精密研磨级零件与高精度角接触轴承相结合，可实现极低的运动误差、精度误差和可重复性误差。此外，高分辨率光学编码器通过低抖动速度跟踪提供出色的定位能力。

设计特点：
精度高达 1.5 弧秒，重复性可达 0.5 弧秒，使 APR 成为目前确的机械轴承旋转台
高达 250 kg 的充足负载能力和高力矩刚度可在水平和垂直方向上支持大型有效载荷
连续转速高达 1500 rpm，具有出色的速度稳定性
无刷、无齿轮直驱电机在高速和高扭矩配置中提供极其平稳的运动
可选的故障安全保持制动器、有限行程配置和值编码器可提供额外的有效负载安全性并降低意外碰撞风险
应用
APR载物台非常适合旋转测试、指向、光学校准系统和计量系统。一些更具体的应用包括单轴和多轴电光传感器测试、旋转变压器或光学编码器精度测试、导引头测试、天线测试、惯性导航器件测试、光子元件对准、高精度激光加工和精密晶圆检测。可以组合多个 APR 级，以实现高精度方位角/仰角或方位角/滚动系统。真空制备和其他定制版本也可用于特殊应用。

使用增量式或式编码器进行精确定位
APR 提供了使用高分辨率值或增量式光学编码器的灵活性。值编码器选件允许在上电时进行即时初始化，无需返航周期。增量式编码器可用于经济高效、精确、高分辨率、高动态性能的载物台。增量式和式编码器均提供出色的精度和精细步进能力。APR载物台提供高精度编码器选件。此外，还可以使用校准来进一步提高所有APR级的精度。

低总指示器跳动 （TIR） 安装表面
在标准APR级上，有效载荷通过轴顶部的八螺栓孔图案直接安装在精密地面级轴上。轴的顶部表面和孔径经过精密加工，可限度地减少相对于载物台运动的表面跳动。精密接地桌面选项提供更传统的公制或英制孔模式，同时保持桌面安装表面和孔径的低表面跳动。

高速、高带宽
快速加速和高速是APR级的关键特征。客户可以使用APR中的高扭矩无刷电机命令快速增量或连续旋转运动。由于直驱电机和载物台的高刚度，APR可以为振荡、运动剖析和快速位置或速度跟踪提供高带宽运动。

无刷直驱
为了限度地提高定位性能，APR系列采用了Aerotech的无刷无槽电机。各种绕组选项和电机堆叠高度可用于从低输入电压或低电流下的高速到较高电压下的高扭矩的各种应用。电机是非接触式的，因此无需维护电刷或齿轮。这使得APR阶段能够以较低的拥有成本提供多年的高性能运行。电机的无槽无铁芯结构具有几乎为零齿槽（转矩脉动）的特点。这使得APR非常适合需要出色轮廓运动，平滑扫描速度和精确运动剖面的应用。

高负载能力和大力矩刚度
坚固的载物台结构和分离的角接触轴承使APR级具有大负载能力和高力矩刚度。在旋转轴平行或垂直于重力且有效载荷重心悬臂远离载物台的应用中，APR可以表现出色。

灵活的控制器配置
Aerotech设计和制造各种伺服放大器和高级控制器，以提供完整的集成机电封装。Aerotech 线性放大器提供确的定位，可实现苛刻的精度和就位稳定性。Aerotech PWM 数字变频器为快速加速和高扭矩应用提供高功率。无论您的应用是什么，Aerotech都能提供完整的运动系统解决方案，以您的要求。