ACS驱动器 UDMsm系列 2或4轴EtherCAT通用驱动模块

UDMsm是基于ethercat的通用驱动模块(UDM)系列驱动器的成员，旨在满足oem要求的多轴运动控制应用的需求。可由任何ACS SPiiPlus平台EtherCAT主控制器控制，它利用强大的伺服控制算法限度地提高运动系统性能，而其通用伺服驱动技术为系统设计者提供了控制大多数类型的电机或舞台的灵活性。



主要规格
驱动轴:2或4
驱动电源输入:12- 48vdc
总线电压:等于Vin
每轴输出电流:5/10A
编码器通道:多达4个
安装:面板
功能安全选项:STO, SS1
专有ACS功能选项:ServoBoost
关键功能
伺服控制与驱动技术
Motion-to-Process同步
机器安全和正常运行时间


反馈

通道总数: 4增量 >

AqB编码器(默认类型)

> 频率: 50 MHz

> 电接口: RS-422

> 错误检测：编码器未连接，非法转换

> SinCos 编码器/ 模拟霍尔传感器 (选装配置)

> 频率: 500 kHz or 10 MHz, 根据订购选项

> 电接口: 1 V 峰间+/-10% > 倍增：4096(每个完整信号周期)

> 错误检测: 未连接 > 补偿：相位、增益、失调。

> 注：本驱动会自动生成SinCos编码器信号的数字正交回波，并将其作为输出发 送到AqB编码器引脚

> 数字霍尔传感器输入

> 数量:每轴3个(共12个)

> 电接口: 5V, 单端, 源型, 光隔离接口

> 注：用于初始换向, 不用于位置伺服反馈

> 限位传感器输入 (可作为一般用途使用)

> 数量:每轴2个(共8个)

> 电接口: 5/24V ±20%, 光隔离接口, 漏型或源型(跳线选择） 选装配置 类型: BiSS-C, EnDat 2.1 & 2.2, Smart-Abs, SSI, Sanyo-Denki, Panasonic A4

> 频率: EnDat- 2MHz, Smart-Abs-2.5MHz, Biss-C- 10MHz, Panasonic- 2.5MHz, Sanyo- 2.5MHz

> 电接口: RS-485 > 错误检测: CRC, 超时，编码器未就绪 > 电源输出：5.1V。总可用电流：所有模拟编码器1.5A，所有数字编码器1.5A ID芯片接口:1轴1个。用于识别兼容级的配置参数。