SERVOTRONIX以色列高创softMC 703 – 多轴运动控制器

概述
多轴运动控制软件和硬件套装，提供丰富的编程功能，已经成功用在各类自动化和机器人应用当中。softMC 经过专门设计，可与 Servotronix 的伺服和步进驱动器-电机系统无缝集成，只需一个成本效益的套装即可提供完整的运动解决方案。

主要特性
可在合格的工业级 PC 上运行
开放、模块化、现代的机器控制环境
可实时扩展的 Linux 操作系统
以太网人机接口
支持 EtherCAT® 运动总线
可控制最多 64 个插补轴
功能多样，可适应标准和非标准机器人运动特性
编程语言丰富，可以灵活创建运动程序，支持预先多任务处理和异步事件响应
定制软件解决方案可嵌入客户硬件

采用多轴运动控制软件和硬件套件，能够为多种自动化和机器
人应用提供广泛的编程功能。
基于Linux的实时模块化软件
• Servotronix多轴控制算法
可扩展的编程选项，以提高用户灵活性
• 强大、开放、实时的编程语言，可在用户级程序上实现抢先多任务处理
• 集成C/C++用户编写模块
丰富的运动和机器人功能
• 最多可控制64个内插轴
• 如有特别要求，可额外添加轴
• 单轴和同步轴运动
• 支持DELTA、PUMA、SCARA等标准的机器人类型，也支持旋转、剪刀等
非标准的机器人动力学功能。
ControlStudio™ 程序开发环境
ControlStudio™ 是一个免费的、基于Windows的整合式开发环境，适用于编辑
和调试MC-BASIC程序。
提供多种机械和运动功能，如：任务处理、文本文件编辑、记录图形显示、查
看窗口、在线跟踪等。

关键优势
• 开放、模块化和现代化的机械控制环境
• 以太网机器接口
• 支持EtherCAT® 运动总线

• 最多可控制64个内插轴
• 具有广泛的标准和非标准机器人动力学功能
• 软件核心在运动和机器人应用领域的运用已超
过15年

• 可将定制的软件解决万案嵌入到客户的硬件中

专为此系统设计
• 创建您需要的运动系统，利用Servotronix servo HMI 示教器来驱动
• 利用softMI 人机接口控制机器
• 利用softTP 机器人示教器执行操作任务和编程任务
• 利用CDHD EtherCAT伺服驱动器，创建高性能、大功率的伺服驱动系统。
• 利用stepIM CANopen集成闭环步进电机，以与步进系统同等的价位，实现高
性价比伺服性能。

运动
• 单轴运动（移动、点动）
• 群组内插（移动、圆弧）
• 混合运动
• 主从（凸轮系统、传动装置）
• 轨迹（正弦加速度、梯形、定制）
• 模拟运动（离线程序验证）
• *的停止和推进算法
• 用户可选择单位（米、英寸、mm/s和rpm）
• 即时运动控制（立即、速度覆盖）
• 3D补偿表，用于修正机械不准确情况
• 传送带跟踪（线性和旋转传送带拾取和放置）
• 标准和非标准类型的机器人动力学功能
• *的空间内插，适用于所有动力学功能
• 动力模式（识别、在线逆向动力）
• 实时机器人影响撞击
• 单个控制器控制多个机器人
• 多个机器人同步
接口
设备：串行：Ethernet TCP/IP、Modbus
TCP/IP、OPC UA
现场总线：EtherCAT®
系统
• 实时Linux操作系统
• 在用户级程序上实现抢先多任务处理
• 与C/C++用户模块集成
• 基于位置的事件生成，采用可编程限位开关，达微秒精度
• softMC-Basic语言：和本地资料库、用户数据结构、
又件系统、错误处理
• 整合式开发环境：编程、软件程序管理、诊断

硬件
• CPU：1.33GHz Intel Atom Bay-Trail-I E3825 双核处理器
• RAM：DDR3L SDRAM 2GB 内存
• 储存：mSATA 2 GB(内部)
®
• LAN：RJ45 端口，用于主机通讯
• EtherCAT®：RJ45 端口，用于实时运动控制
订购信息
®
•
•
DOCMC-FLR-2018-CN-V1.1
soft M C Ordering Opt ions - ENGLISH
MC – E 08 – 703 – 0000
softMC运动控制器
现场总线
Exx301 EtherCAT+ softMC 301
Exx703 EtherCAT+ softMC 703 新配置。
Exx705 EtherCAT+ softMC 705 根据要求提供
C xx301 CANopen + softMC 301
B xx702 多总线- (EtherCAT 和 CANopen) + softMC 702 旧系统
B xx704 多总线 (EtherCAT 和 CANopen) + softMC 704 新配置。根据要求提供 ·
轴数
04, 06 4, 6轴 softMC 3
08,16,32 8, 16, 32 轴 softMC 7
可应要求提供其他轴数

硬件选项
301 softMC 3 ARM, 用于4-6轴
702 softMC 7 Atom, 用于8-32轴
703 softMC 7 Atom, 用于8-32轴
704 softMC 7 Atom, 用于8-32轴
705 softMC 7 CORE i5, 用于8-32轴
配置了运动控制器的软件插件
0100 配置了IEC 61131 CODESYS
0200 配置了IEC 61131 CODESYS + WebVisu
2100 配置了示教器的网络服务器
软件插件
部分编号 项目
FW-MC03-CODESYS IEC 61131 CODESYS适用于softMC 3
FW-MC07-CODESYS IEC 61131 CODESYS适用于softMC 7
FW-MC03-TPH0701 softTP 网络服务器，适用于 softMC 3
FW-MC07-TPH0701 softTP 网络服务器，适用于 softMC 7
• AUX Ethernet：RJ45 端口，用于示教器HMI及其他
• 2个RS485串行端口

公司介绍

苏州春晓自动化是一家是一家经验丰富的专注于自动化工控产品销售、技术服务的公司，拥有的销售工程师、应用工程师、技术工程师组成的强大的服务与支持团队。目前，主要业务领域范围涉及精密加工、精密检测、自动化生产线、工业机器人、协作机器人、特种机器人、核工业自动化、航空航天等等几十个行业。公司与上游多家合作伙伴，包括Kollmorgen、THOMSON、Hengstler、Parker、BECKHOFF、RENISHAW（RLS）、Elmo、AEROTECH、Cerela Motion（MircoE、Applimotion、Zettlex、ingenia）、SMAC、ACS、Allied Motion、Akribis、Synapticon、APEX、Copley、SERVOTRONIX、桢正、Harmonic Drive、omron（Delta Tau）、IGUS、KEB、KEBA等世界工控产品厂商深度合作，并建立了长期稳定的技术和商务合作关系。

产品涉及几大类：

【控制器】：总线通讯卡、集中式控制器、总线型控制器
【电机】：交直流伺服电机、直线电机、力矩电机、低温电机、防爆电机、真空电机、特种电机
【驱动器】：交流驱动器、直流驱动器、宽温大电压电流交直流驱动器
【机械】：减速机、导轨丝杠、直线模组、电动缸、电动推杆、螺旋升降机、重载轴承
【反馈】：光电编码器、磁编码器、电感式角度编码器、直线光栅及圆光栅、激光尺
【计量校准仪器】：激光干涉仪、球杆仪、比对仪、激光校准仪