概述:
1)120-240 VAC 无刷/有刷电机数字驱动器
2)控制模式
3)Indexer, Point-to-Point, PVT
4)电子凸轮, 电子齿轮
5)位置, 速度, 力矩
命令接口:
1)CANopen
2)ASCII, 离散 I/O
3)步进脉冲
4)±10V 位置/速度/力矩
5)PWM 速度/力矩
6)主编码器
通讯:
1)CANopen
2)RS-232
反馈:
1)数字 A/B 正交编码器
2)辅助编码器 输入/输出
3)模拟 sin/cos 编码器 可选
4)旋转变压器 可选
5)数字霍尔

环境温度 非操作状态 -50℃ to 85℃
操作状态 -40℃ to 70℃
热量冲击 非操作状态 -40℃ to 70℃ 1 分钟内
相对湿度 非操作状态 95% 非冷凝状态 at 60°℃
操作状态 95% 非冷凝状态 at 60°℃
振动 操作状态 5 Hz to 500 Hz, up to 3.85?grms
海拔 非操作状态 -400 m to 16,000 m
操作状态 -400 m to 16,000 m
冲击 非操作状态 75?g?峰值加速度
操作状态 40?g?峰值加速度
I/O - 数字:
11 - 14 输入, 4 输出
尺寸: mm
Panel: 191 x 140 x 64
Micro Panel: 126 x 90 x 53
尺寸: in
Panel: 7.5 x 5.5 x 2.5
Micro Panel: 5.0 x 3.5 x
Panel VAC Ic Ip
R10-230-18 100-240 6 18
R10-230-36 100-240 12 36
R10-230-40 100-240 20 40
旋变: -R, 模拟编码器: -S
Model Vac Ic Ip
R11-230-02 100-240 1 2
R11-230-06 100-240 3 6
R11-230-10 100-240 5 10
Micro Panel VAC Ic Ip
R11-230-02 100-240 1 2
R11-230-06 100-240 3 6
R11-230-10 100-240 5 10
旋变: -R, 模拟编码器: -S