高创传动多产品线覆盖的CDHD2高性能伺服驱动器

CDHD2是美的机器人旗下高科技品牌Servotronix明星产品CDHD伺服驱动器系列的第二代产品。当前，Servotronix已扩展产品线，包括适用于低压的CDHD2 LV型号和适用于大功率的CDHD2 33A、CDHD2 44A及CDHD2 55A型号。与CDHD2 VAC伺服驱动器相同，CDHD2 LV驱动器可具有强大的机械设计及高性能特点，紧凑设计可节省空间并安装于使用点附近，适用于如电子装备、医疗设备及移动AGVS等应用程序。
品质，性能再升级
作为加强版，CDHD2驱动器提供多种反馈装置接口、双闭环控制第二编码器接口，内置驱动器配置和诊断的操作面板；具备位置比较输出模块、1D误差纠正补偿表和安全转矩关闭功能(STO)；采用 ServoStudioTM2.0GUI调试，全面的综合参数进行优化配置；支持刚性和柔性龙门系统，功率密度高；通过高性能控制所有永磁伺服电机，并依托高级控制算法实现设备精度和产能。
● 增强伺服性能
CDHD2驱动器新集成的龙门模式支持旋转和直线电机，可控制刚性和柔性龙门结构。龙门轴通过两台串联工作CDHD2实现同步移动，并使用高速（10 Mb / s波特率）通信产生并控制移动。

CDHD2以双回路控制作为新增标准功能，适用于所有型号，可减少机械误差，增强系统稳定性，从而提高整个机电系统精度；支持第二编码器输入，增量式或值，直线或旋转，带ABZ、BiSS-C或EndDat 2.2接口。

采用全新基于模型控制模式（HDM），用于优化伺服控制设计。HDM使用波德图进行系统识别，并根据系统数学模型设计速度和位置来控制回路。

采用比较匹配模块（PCOM），基于位置反馈或计时器的比较匹配来触发输出，输出脉冲产生事件或启动激光枪、相机或其他外部设备；通过CDHD2动态数据处理功能，即便全速运行，PCOM模块确保与电机实际位置或EtherCAT SYNV精确同步；传播延迟少于1 µs，从而提高机器的速度和产能。

具有纠错功能，可消除直线和旋转系统中重复位置误差；激光干涉仪或外部旋转编码器能生成多达1000点带插补误差映射表，该表存储在驱动器非易失性存储器中；驱动器根据实际位置和应用校正，实时检索校正值；一旦实施校正，误差可忽略不计，且不需要额外位置反馈装置。

● 提高可用性

CDHD2 MV所有型号都配一个HMI，以便于驱动器监控和指令输入。用户可通过HMI按钮访问并编辑参数值，进行电机设置和自整定，及驱动器诊断和故障排除。

驱动器软件界面已升级至ServoStudio2，界面包括许多简化驱动器系统配置和应用程序设置的向导，和用于EtherCAT和CANopen PDO映射的工具；ServoStudio2同时支持CDHD2和CDHD产品。

CDHD2向后兼容CDHD；从CDHD保留的参数可用于CDHD2；支持通过EtherCAT固件及参数下载。

即插即用，产品稳健
● 选配多种伺服单元组合

CDHD2伺服驱动器几乎选配所有第三方电机和反馈装置。目前，Servotronix提供预配置和优化的CDHD2伺服单元组合，通过基于驱动器的自整定即刻进行调试。Servotronix驱动器、电机和编码器组合实现了精密制造和装配自动化过程所需的高精度和运动平稳性。

● 安全性功能

CDHD2具有安全扭矩关闭功能，符合SIL 3 (IEC 61508 / IEC 62061 / 61800-5-2)要求（某些型号的认证正在进行中）。

● 提高稳健性

为提高产品稳健性，对数字输入和输出添加了过压和过流保护，同时增强了USB和RS232串行通信功能。

CDHD2高性能伺服驱动器现已经发售，欢迎大家选型订购！

Servotronix 简介

Servotronix（即高创传动），成立于1987年，拥有30余年运控经验，于2017年加入美的集团，隶属于美的机器人公司运动控制业务板块，现有海内外员工300余人。高创传动总部基地位于以色列，并在德国、韩国、美国和中国设有分公司，在范围内运作，客户群包括行业的机器制造商和自动化系统供应商。公司已研发了数代高性能伺服系统系列。公司按照要求设计开发运动控制解决方案，满足客户的形状、功能和成本要求，专注于为各应用及行业提供运动控制解决方案，如机器、CNC、机械工具、医药设备、电子、印刷、纺织、食品和饮料以及可再生能源。

供应高创部分型号如下

CDHD-1D5 2AAP1-RO
CDHD-1D5 2AAF1-RO
CDHD-1D5 2AEB2-RO
CDHD-1D5 2AEC2-RO
CDHD-003 2AAP1-RO
CDHD-003 2AAF1-RO
CDHD-003 2AEB2-RO
CDHD-003 2AEC2-RO
CDHD-4D5 2AAP1-RO
CDHD-4D5 2AAF1-RO
CDHD-4D5 2AEB2-RO
CDHD-4D5 2AEC2-RO
CDHD-006 2AAP1-RO
CDHD-006 2AAF1-RO
CDHD-006 2AEB2-RO
CDHD-006 2AEC2-RO
CDHD-008 2AAP1-RO
CDHD-008 2AAF1-RO
CDHD-008 2AEB2-RO
CDHD-008 2AEC2-RO
CDHD-010 2AAP1-RO
CDHD-010 2AAF1-RO
CDHD-010 2AEB2-RO
CDHD-010 2AEC2-RO
CDHD-013 2AAP1-RO
CDHD-013 2AAF1-RO
CDHD-013 2AEB2-RO
CDHD-013 2AEC2-RO
CDHD-020 2AAP1-RO
CDHD-020 2AAF1-RO
CDHD-020 2AEB2-RO
CDHD-020 2AEC2-RO
CDHD-024 2AAP1-RO
CDHD-024 2AAF1-RO
CDHD-024 2AEB2-RO
CDHD-024 2AEC2-RO
CDHD2-0332AAP1-RO
CDHD2-0332AAF1-RO

CDHD2-0332AEB2-RO
CDHD2-0332AEC2-RO
CDHD2-0442AAP1-RO
CDHD2-0442AAF1-RO
CDHD2-0442AEB2-RO
CDHD2-0442AEC2-RO
CDHD2-0552AAP1-RO
CDHD2-0552AAF1-RO
CDHD2-0552AEB2-RO
CDHD2-0552AEC2-RO
DDHD 1D81D8 AP-RO
DDHD 1D81D8 AF-RO
DDHD 1D81D8 EC-RO
DDHD 3D43D4 AP-RO
DDHD 3D43D4 AF-RO
DDHD 3D43D4 EC-RO
DDHD 4D54D5 AP-RO
DDHD 4D54D5 AF-RO
DDHD 4D54D5 EC-RO
DDHD 3D46D8 AP-RO
DDHD 3D46D8 AF-RO
DDHD 3D46D8 EC-RO
CDHD-1D5 2AAP1
CDHD-1D5 2AAF1
CDHD-1D5 2AEB2
CDHD-1D5 2AEC2
CDHD-003 2AAP1
CDHD-003 2AAF1
CDHD-003 2AEB2
CDHD-003 2AEC2

CDHD-4D5 2AAP1
CDHD-4D5 2AAF1
CDHD-4D5 2AEB2
CDHD-4D5 2AEC2
CDHD-006 2AAP1
CDHD-006 2AAF1
CDHD-006 2AEB2
CDHD-006 2AEC2
CDHD-008 2AAP1
CDHD-008 2AAF1
CDHD-008 2AEB2
CDHD-008 2AEC2
CDHD-010 2AAP1
CDHD-010 2AAF1
CDHD-010 2AEB2
CDHD-010 2AEC2
CDHD-013 2AAP1
CDHD-013 2AAF1
CDHD-013 2AEB2
CDHD-013 2AEC2
CDHD-020 2AAP1
CDHD-020 2AAF1
CDHD-020 2AEB2
CDHD-020 2AEC2
CDHD-024 2AAP1
CDHD-024 2AAF1
CDHD-024 2AEB2
CDHD-024 2AEC2
CDHD2-0332AAP1
CDHD2-0332AAF1
CDHD2-0332AEB2
CDHD2-0332AEC2
CDHD2-0442AAP1
CDHD2-0442AAF1
CDHD2-0442AEB2
CDHD2-0442AEC2

CDHD2-0552AAP1
CDHD2-0552AAF1
CDHD2-0552AEB2
CDHD2-0552AEC2
DDHD 1D81D8 AP
DDHD 1D81D8 AF
DDHD 1D81D8 EC
DDHD 3D43D4 AP
DDHD 3D43D4 AF
DDHD 3D43D4 EC
DDHD 4D54D5 AP
DDHD 4D54D5 AF
DDHD 4D54D5 EC
DDHD 3D46D8 AP

DDHD 3D46D8 AF
DDHD 3D46D8 EC
CDHD-003 4DAP1-RO
CDHD-003 4DAF1-RO
CDHD-003 4DEB2-RO
CDHD-003 4DEC2-RO
CDHD-006 4DAP1-RO
CDHD-006 4DAF1-RO
CDHD-006 4DEB2-RO
CDHD-006 4DEC2-RO
CDHD-012 4DAP1-RO
CDHD-012 4DAF1-RO
CDHD-012 4DEB2-RO
CDHD-012 4DEC2-RO
CDHD-024 4DAP1-RO
CDHD-024 4DAF1-RO
CDHD-024 4DEB2-RO
CDHD-024 4DEC2-RO
CDHD-030 4DAP1-RO
CDHD-030 4DAF1-RO
CDHD-030 4DEB2-RO
CDHD-030 4DEC2-RO
CDHD-003 4DAP1
CDHD-003 4DAF1
CDHD-003 4DEB2
CDHD-003 4DEC2
CDHD-006 4DAP1
CDHD-006 4DAF1
CDHD-006 4DEB2

CDHD-006 4DEC2
CDHD-012 4DAP1
CDHD-012 4DAF1
CDHD-012 4DEB2
CDHD-012 4DEC2
CDHD-024 4DAP1
CDHD-024 4DAF1
CDHD-024 4DEB2
CDHD-024 4DEC2
CDHD-030 4DAP1
CDHD-030 4DAF1
CDHD-030 4DEB2
CDHD-030 4DEC2

公司介绍

苏州春晓自动化是一家是一家经验丰富的专注于自动化工控产品销售、技术服务的公司，拥有的销售工程师、应用工程师、技术工程师组成的强大的服务与支持团队。目前，主要业务领域范围涉及精密加工、精密检测、自动化生产线、工业机器人、协作机器人、特种机器人、核工业自动化、航空航天等等几十个行业。公司与上游多家合作伙伴，包括Kollmorgen、THOMSON、Hengstler、Parker、BECKHOFF、RENISHAW（RLS）、Elmo、AEROTECH、Cerela Motion（MircoE、Applimotion、Zettlex、ingenia）、SMAC、ACS、Allied Motion、Akribis、Synapticon、APEX、Copley、SERVOTRONIX、桢正、Harmonic Drive、omron（Delta Tau）、IGUS、KEB、KEBA等世界工控产品厂商深度合作，并建立了长期稳定的技术和商务合作关系。

产品涉及几大类：

【控制器】：总线通讯卡、集中式控制器、总线型控制器
【电机】：交直流伺服电机、直线电机、力矩电机、低温电机、防爆电机、真空电机、特种电机
【驱动器】：交流驱动器、直流驱动器、宽温大电压电流交直流驱动器
【机械】：减速机、导轨丝杠、直线模组、电动缸、电动推杆、螺旋升降机、重载轴承
【反馈】：光电编码器、磁编码器、电感式角度编码器、直线光栅及圆光栅、激光尺
【计量校准仪器】：激光干涉仪、球杆仪、比对仪、激光校准仪