AGI机器人抓手AGP-6-OR-3-2-2

　　AGP-6-OR手指夹爪，用于放置AGI Automation Components的O型圈

　　O形环夹持器用于拾取O形环并将其放置在零件上。六指式夹持器具有两个相互独立驱动的活塞。扩张钳口是双作用的，而弹出钳口是单作用的。当对个活塞施加压力时，6个平行的爪张开了O形圈。可以使用紧定螺钉调节行程。在O形圈膨胀后，空气将供应到第二个活塞。这会导致顶出钳口向前挤压并将O型圈从张开钳口推到要装配的零件上。O形圈以六角形均匀拉伸；这使得ORing扩展时变形量很小。O形环抓爪可以用工具来适应所有类型的环，最小的就是可以使您的工具钳口适合内部直径的最小尺寸，的直径大约为4英寸（取决于横截面）。行程末端感测可用于张开和弹出钳口。装置的尺寸为直径2.5英寸乘以2.7英寸高，并在80 psi下具有65磅的拉伸力。

　　AGI机器人抓手AGP-6-OR-3-2-2

　　取决于在冲程周期中的何处进行测量。钳口的张开或张开越远，力就越大。此曲线力{弯曲}适用于所有AGP-OR夹爪。另外，请记住，这些是“无"摩擦数。根据手指的设计{高度和长度}，每种应用都会产生不同的动摩擦系数，并且在组装设备的设计阶段应予以考虑

　　特点和优点

　　夹爪由T型槽轴承支撑，可防止夹爪断裂，并提供出色的承载性能。

　　扩张钳口和推料钳口具有独立的活塞，以提供准确的O形圈放置时间。

　　紧凑设计，可调节行程长。

　　真正的平行颚运动，易于加工

　　AGI机器人抓手AGP-6-OR-3-2-2

　　特点与优势

　　夹爪由T型槽轴承支撑，可防止夹爪断裂，并提供出色的承载性能。

　　扩张钳口和推料钳口具有独立的活塞，以提供准确的O形圈放置时间。