起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。
轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。
起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作中取料、运移、卸载等动作的相应是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。为保证作业，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。起重机配套使用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。
MH型单梁门式起重机主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。L型单梁门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在料场得到广泛使用。MH型单梁门式起重机的传动采用三合一系统，电器采用无触点模块调速控制，并且能实现微速和双速接近变频功能，使运行、起升电动变现特别平稳、配超载报警、歪拉斜吊、防吊钩冲顶二级保护、缺项过流等保护、操作台（手柄）采用36V电压从而实现了多功能保护。
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