三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制
高达400HZ的高速响应，功率~
2种脉冲输入，24V OC门接口
5路DI输入、3路D0输出
双通讯口：RS232、RS485
完善的保护，安全可靠 内置再生电阻
项目 | DS2-AS系列 | ||
基 本 规 格 | 功率范围 | ~ | |
输入电源 | 单相/三相 AC220~240V，50Hz/60Hz； 三相 AC340V~440V，0Hz/60Hz | ||
编码器反馈 | 2500ppr增量式 | ||
控制方式 | 三相全波整流IPM PWM正弦波电流驱动方式 | ||
使用环境 | 运行环境温度 | 0~50℃（无冻结） | |
保存环境温度 | -20~75℃（无冻结） | ||
环境湿度 | 运行/保存：90%RH以下（无结露） | ||
耐振动/耐冲击 | /s2 / m/s2 | ||
功能 | 保护功能 | 过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、再生异常保护、超程保护等 | |
动态制动器 | 无 | ||
通讯功能 | RS232：标准MODBUS-RTU协议 RS485：标准MODBUS-RTU协议 | ||
制动电阻 | 内置制动电阻、可外接制动电阻 | ||
显示及操作 | 5位LED指示灯、电源指示灯、4个按键操作 | ||
负载变动率 | 0~99% 负载时：±%以下（额定转速时） | ||
电压变动率 | 额定电压±10%：0%（额定转速时） | ||
温度变动率 | 20±25℃：±%以下（额定转速时） | ||
频率特性 | 250Hz（JL≤JM） | ||
输入输出信号 | 位置输出 | 输出形态 | 差分输出 |
分频功能 | - | ||
集电极Z相输出 | 支持 | ||
模拟量输入 | 2路输入（12位A/D） | ||
数字输入 | 5路SI输入 | ||
伺服使能、报警清除、禁止正转、禁止反转、转矩限制选择、内部速度选择、齿轮比切换、模式切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除、内部位置换步信号、内部控制模式方向切换 | |||
数字输出 | 3路SO输出 | ||
定位完成、伺服准备就绪、报警输出、转矩限制输出、同速检测、旋转检测、速度到达、制动器释放输出、警告输出 | |||
位置控制模式 | 输入脉冲频率 | 差分输入：500kbps；集电极开路：200kbps | |
脉冲指令模式 | 可接受~24V脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号 | ||
控制方式 | 外部脉冲/内部位置 | ||
前馈补偿 | 0~99%（设定分辨率为1%） | ||
定位完成宽度设定 | 0~250指令单位（设定分辨率为1指令单位） | ||
电子齿轮比 | 1/100≤B/A≤100 | ||
速度控制模式 | 控制方式 | 内部三段速、外部模拟量、外部速度模式 | |
指令平滑方式 | 低通滤波、平滑滤波器 | ||
输入模拟量 | 电压范围 | -10V~+10V（分辨率12位） | |
输入阻抗 | 13KΩ | ||
转矩限制 | 内部参数/外部模拟量 | ||
速度变动率 | 外部负载额定变动0~99% 负载时：±%以下（额定转速时） | ||
额定电压±10%：%（额定转速时） | |||
环境温度20±25℃：±%以下（额定转速时） | |||
转矩控制模式 | 控制方式 | 内部三段速、外部模拟量 | |
指令平滑方式 | 低通滤波、平滑滤波器 | ||
输入模拟量 | 电压范围 | -10V~+10V（分辨率12位） | |
输入阻抗 | 13KΩ | ||
速度限制 | 内部参数/外部模拟量 | ||
总线控制模式 | 控制轴数 | - | |
通讯协议 | - | ||
驱动器与电机适配表
适配驱动器 | 电机代码 |
DS2-20P2-AS | 1003（出厂设置） |
DS2-20P4-AS | 0004（出厂设置）、1004 |
DS2-20P7-AS | 0011（出厂设置）、1011、0012、0021 |
DS2-21P5-AS | 0044（出厂设置）、0031、1031、0032、0042、1042、1044 |
DS2-22P3-AS | 0046（出厂设置）、0043 |
DS2-41P5-AS | 0144（出厂设置）、0131、0132、0142、2144 |
DS2-43P0-AS | 0156（出厂设置）、1052、1148、1143、1146 |
产品尺寸（单位：mm）DS2系列~：
DS2系列~：
DS2系列：
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