锥柄插齿刀的主要运动是插入齿刀的上下往复运动，由切割边缘的上下往复运动形成的齿轮称为叉升齿轮，刀具和钢坯的相对滚动形成一个循环进给运动，相当于叉车齿轮和切割齿轮之间的啮合运动。 在加工斜齿轮时，插齿刀的铲齿轮是螺旋角相同、旋转方向相反的斜齿轮，在插齿机中，当插齿刀上下移动时，机床的螺旋导轨使插齿刀形成附加的螺旋运动。
插齿刀是一种齿轮形或齿条形齿轮加工刀。插齿刀用于按展成法加工内、外啮合的直齿和斜齿圆柱齿轮，可以加工带台肩齿轮、多联齿轮和无空刀槽人字齿轮等，还可加工各种其他廓形的工件，如凸轮和内花键等。
锥柄插齿刀有一半是粗切刀齿，另一半为精切刀齿，插齿刀每转一圈，齿轮即完成粗切和精切，故称之为复合插齿刀，插制渐开线齿轮所用的插齿刀称为渐开线插齿刀。分外齿轮插齿刀、内齿轮插齿刀和斜齿轮插齿刀，是斜齿插齿刀的一种型式，是在人字齿轮插齿机上使用的，加工时，一组两把插齿刀分别切入人字齿轮左右两边的轮齿。
插齿刀的使用
1．插齿刀的类型
主要研究结果如下：(1)圆盘插齿机适用于普通直径外齿轮和大直齿内齿轮的加工。（2）碗形直齿成型机适用于加工塔架和双齿轮。（3）锥柄直齿轮插齿刀适用于加工直内齿轮。
2．插齿刀的安装
插齿刀安装要求是：装夹可靠；衬垫有尽可能多的直径和厚度；两面平行，与插齿刀保持良好接触；安装时，必须纠正前径与外径之间的跳跃，跳跃一般不大于0.02mm。
