SCHUNK抓手气缸是一种通过气压驱动的夹持装置，其核心功能是实现抓手手指的开合动作，从而完成对工件的抓取和释放。以下是其主要功能与优势：
1、快速响应与高可靠性：气动系统具有较高的响应速度，适合高速自动化应用。即使在恶劣环境下（如高温、粉尘、油污等），也能稳定工作。
2、结构简单与维护方便：SCHUNK结构紧凑，主要由气缸、活塞、抓手手指、气动接口、导向装置等组成，易于维护。
3、灵活的夹持力控制：通过调节压缩空气的压力和流量，用户可以灵活控制抓手手指的夹持力和运动速度，满足不同工件的抓取需求。
4、多样化设计：SCHUNK提供多种规格和负载能力的抓手气缸，如二爪气缸、三爪气缸等，满足不同应用场景的需求。
1、SCHUNK抓手气缸性能指标
- 用于抓取小元件的机械手 MPG, 尺寸: 40, 气动
- 单指行程: 6 mm
- 闭合力: 110 N
- 张开力: 90 N
- 最高环境温度: 90 °C
2、产品系列的常规说明
- 工作原理: 楔式结构
- 外壳材料: 铝合金，阳极氧化
- 防护罩材料: 钢
- 基爪材料: 钢
- 启动: 气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
- 保修期: 24 个月
- 标配范围: 接近式传感器托架、中心定位套、直接连接用的 O 型圈、包含公司声明的装配和操作手册。
- 抓取力保持: 可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
- 抓取力: 在距离 P处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
- 手指长度: 沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
- 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
- 重复精度: 定义为 100 个连续行程后极限位置分布
- 重量: 采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
- 闭合/打开时间: 仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
