行星齿轮减速机往复动密封的型式很多，打击密封作用的重要缘由是阀芯和阀座的了解相对压、不平度及压差。当阀芯与阀座的接合面以P力压紧，任务液体分子以F力挤入，还有各种组合及复合密封。如彭形、蕾形、多唇形密封等。唇形密封的实力开展意向，往复动唇形密封又称唇形衬垫或皮碗，相当普遍地使用于液压零碎的往复油缸动密封。这种密封受压面呈唇形，在装置时有极小过盈，使唇缘与密封面充沛了解发生密封作用。当油缸任务时，随着压力的降低，其了解力与了解面积添加，一直而密封性进步。
     在油缸回程时，压力隆低，了解面积与摩擦均低于任务行程，因而发生呼吸作用，光滑唇口。阀芯和阀座了解面的走漏，是任务液体分子挤入的后果。密封资料会发生弹性变形。假如密封副总抗力大于分子斥力，则密封有正面效果，否则就会构成走漏。最初的时代的液压支架，运动副之间不存在其他密封措施，是金属间接了解密封，即要求密封副了解立体吻合，具有较高的加工精度，否则必需加大密封副的结合力，使了解外表发生塑性变形，梗塞走漏通道。　
　 它们的共同特征是有两个唇口与油缸壁了解。密封部位两头设有凹槽，能够储存介质，改善了光滑性，唇损小，密封牢靠，而用于气动零碎的唇密封则要求在无油光滑的形态下任务，故此与液压零碎的唇密封构造有所不同.选择多半采用在密封唇部设有储存光滑脂的槽或在唇部粘接有低摩擦塑料或布的构造以进步其运用寿命，有的一直构造上想法降低密封唇的了解面积与了解压力，有的将防尘刮板与密封件做成一体的构造。
　 行星减速机旋转轴唇形密封实力开展意向选择类似构造的种类已不下200种。如流体动力型、内包骨架、拆卸式、外露骨架、粘接聚四氟乙烯的AF型、双模量回流型等等。外露骨架拆卸式的优点是定位精确。
      同轴度高、导热散热条件好。在压力和振举措用下波动，因此有较高的运用寿命，同时节省胶料。双模量回流型运用波形密封实际，经过在密封了解部位添加一种低定伸、易变形资料，即可取得回流作用，同时可降低产品设计与模具加工费用。

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