章：基本操作

步骤一：安装软件Xtm

打开安装软件包，点击xtm-setup-38sr2-agostec安装程序，根据软件安装提示对话框完成软件安装。如图1.1所示。

图1.1

步骤二：安装Kvaser硬件驱动程序,如图1.2，连接Kvaser Leaf Professional LIN硬件并读取硬件序列号。如图1.3。

图1.2

图1.3

步骤三：进一步点击Read license key from File，找到安装软件包内的license key for Kvaser AB文件夹，点击打开后选取对应的Kvaser Leaf Professional for LIN硬件序列号.lic file，如图1.4所示。

图1.4

步骤四：把Kvaser Leaf Professional for LIN连接到电脑的USB接口，打开Kvaser CAN Driver的Kvaser Hardware Configuration，确认硬件与电脑连接成功。如图1.5所示。

图1.5

步骤五：配置硬件接口

点击Xtm工具栏选项Interfaces图标，进入Interfaces list对话框，如图1.6所示。

图1.6

步骤六：点击New Interface>Create new LIN Interface，如图1.7所示。

图1.7

步骤七：若需要用脚本语言配合数据库发送，直接跳到步骤十三，若需要CanSend窗口手动发送，则进入LIN Interface Configuration，点击Global>CAN Channel框，选取Kvaser Leaf Professional LIN，如图1.8所示。

图1.8

步骤八：进入BUS Paramters，设置节点类型（LIN Master or LIN Slave）及波特率，如图1.9所示

图1.9

步骤九：进入报文发送窗口，，如图1.10。

图1.10

点击进入报文跟踪（trace）窗口，如图1.11。

图1.11

点击CanSend的Insert,如图1.12。

图1.12

步骤十：点击后注意选择通道，填写需要发送的内容，如图1.13。

图1.13

步骤十一：点击Start，注意CanSend 1窗口中的Action下的按钮Send的变化，

图1.13

步骤十二：点击 Send，则实现一个帧的发送，在Trace 1窗口中可以看到发送的数据，如图1.14。

图1.14

步骤十三：进入LIN Interface Configuration，点击Global>CAN Channel框，选取Kvaser Leaf Professional LIN，如图1.15。

图1.15。

步骤十四：点击如图所指示的地方，选择LDF file，如图1.16。

图1.16

选择数据库文件，本例子中选择默认的gensig.dbc。如图1.17。

图1.17

步骤十五：点击如图鼠标所指示之处，选择Script files，如图1.18。

图1.18

步骤十六：点击选择所需的文件，本例子中使用默认的cansend.sig。如图1.19。

图1.19

步骤十七：点击OK关闭Interface Configuration，点击close关闭Interface List，点击Start后可以看到Trace窗口显示数据的发送情况，如下图1.20

图1.20

步骤十八：，需要编写脚本语言实现其他功能，详细操作请参考Help文档，可以如下图Interface Configuration中进行脚本的改写，或者直接在记事本中编写，然后保存为sig后缀的文件即可。

点击下拉菜单Help>content，进入软件操作帮助手册，查找相关操作选项，如图1.21所示

图1.21

第二章：详细操作

1：New：打开一个新的窗口配置，如图2.1。

图2.1

2：Load：载入一个Xtm窗口配置文件，如图2.2

如图2.2

3：Save：保存一个当前的窗口配置，如图2.3。

图2.3

4：Interface：用于添加接口和配置接口。如图2.4。

图2.4

5：Statistics：这个窗口显示所有可用CAN接口的状态和统计信息。它会自动显示所有的CAN接口，状态也会显示在一个表格中，因为每一个CAN接口行都加到表中。表格的列包含了相关的信息。如图2.5。

图2.5

6：CanSend：在这个窗口可以定义CAN报文，并且发送到CAN总线上。如图2.6。

图2.6

6.1：如图2.7，该按钮用于删除一个或多个报文

图2.7

6.2：如图2.8，该按钮可以将选择报文在列表上向上移。

图2.8

6.3：如图2.9，该按钮可以将选择报文向下移。

6.4：选择CAN的通道。通过它发送报文。如图2.10。

图2.10

6.5：Identifier：CAN.标识符处可以输入一个数字值或者一个CAN描述文件分配给CAN接口的状态值。如图2.11。

图2.11

ID的默认输入为十进制、标准ID。若要显示扩展符（29bit）的CAN报文，数值后必须附一个“X”。标识符采用十六进制格式，必须标有“H”。

其他参数包括字节长度（DLC），数据（Data[hex]），速率（Rate[ms]，报文发送的时间间隔），次数（Count，需要发送的次数，为0时持续发送），发送（Transmitted），键盘发送键（Send on Key），如果Rate栏中输入值为零，按钮上显示“Send”。通过点击按钮，将发送一条CAN报文。如果Rate栏中输入值>0，按钮上显示“Start”。通过点击按钮或由其他方式（触发器，组合键），在传输开始之后，按钮显示“Stop”。再按一下按钮传输就可以停止。

7：Trace：一个跟踪窗口用于显示一个CAN接口的报文。当几个CAN接口的报文都需要显示，可以根据各个报文打开多个跟踪窗口。

7.1：可选需要显示的接口，如图2.12

图2.12

7.2：设置滤波：如图2.13

图2.13

7.3：点击Filters are active 来激活滤波器，如图2.14

图2.14

7.4：Pass Filters 为允许通过的ID，Block为禁止通过的ID，填写ID后点击Add Single ID即可，ID为十进制，如图2.15。

图2.15

7.5:也可以输入Range来指定滤波的ID范围，点击Add Range添加，如图2.16

图2.16

7.6:点击Start，可以得到需要的滤波效果；如图2.17。

图2.17

7.7：清除Trace 窗口的内容，如图2.18

图2.18

7.8:可以选择固定模式显示或者滚动模式显示。默认模式是固定显示模式。滚动显示模式是按时间顺序输出CAN报文的，而固定显示模式为每个CAN报文只指定一行进行显示，即在任何时刻只显示的CAN报文数据，如图2.19。

图2.19

7.9:时间和相对时间两个格式之间选择。预设置/标准值是时间格式。如图2.20。

图2.20

7.10:Log to File可以打开Log CAN Messages to File对话窗口，通过这个窗口可以保存所 7.11:显示的CAN报文到一个文件中以便进一步的处理。如图2.21。

图2.21

8：Tune:显示主要的统计数据；如图2.22。

图2.22

8.1：选择Insert Signal，如图2.23。

图2.23

选择所需要统计的数据。选择后点击Add，如图2.24.

图2.24

点击close关闭，即可看到列出的统计数据。如图2.25。

图2.25

9：Panel：在此窗口我们可以自由地安排显示和控制元件。下面的例子是结合脚本语言进行控制，如图2.26。

图2.26

9.1：点击Interface的Configuration Interface，如图2.27。

图2.27

9.2：载入默认的dbc文件，然后载入自编的脚本文件（在默认的脚本文件基础上加入以下代码即可，

on action "SendCanMessage" {

printf ("Send a single CAN message.n");

msg.id = 0x23;

msg.dlc = 8;

msg.data [0] = 0x11;

msg.data [1] = 0x22;

msg.data [2] = 0x33;

msg.data [3] = 0x44;

msg.data [4] = 0x55;

msg.data [5] = 0x66;

msg.data [6] = 0x77;

msg.data [7] = 0x88;

canSendMessage (msg);

}

点击Ok，关闭Configuration Interface，然后关闭Interface List。如图2.28。

图2.28.

9.3:如图2.29：在Panel中添加PushButton。

图2.29

9.4:双击PushButton，进入如下界面，如图2.30。

图2.30

9.5:点击 Script Activation，然后双击右边的SendCanMessage，如图2.31。

图2.31

可以看到On Button Clicked下多了SendCanMessage，如图2.32。

图2.32

9.6:点击Ok关闭，然后点击Start，然后点击Push Button 1即可看到Trace窗口中有报文发送，如图2.33。

图2.33