2025年11月12日 10:17:40 来源：广州智维电子科技有限公司 >> 进入该公司展台 阅读量：1
随着CANlib SDK v5.17的发布，Python实例包也已经更新。并非只是发布单独的Python文件，而是现在将这些文件放置在PythonWheel中以及方便安装的.zip压缩包。
希望即使你现在需要更改当前的Python脚本，新版本打包的好处也将胜过麻烦。
我们支持Python 2.7，但还没有支持Python 3.4+（存在一些已知的Unicode字符串的问题）。
我们非常感谢您能通过电子邮件发送到support提供错误报告、贡献、改进建议以及其他类似方面。
安装
我们首先需要安装Python CANlib包装器所依赖的DLL或共享对象文件。
Windows
在Windows上，通过在Kvaser下载页面上找到、下载并安装“KvaserWindows驱动程序”来安装`canlib32.dll’。这也将安装`kvrlib’使用的所有.dll文件。
如果要使用kvmlib包装器，Kvaser CANlib SDK也可以从同一位置下载并安装。
Linux
在Linux上，通过在Kvaser下载页面上找到、下载并安装“KvaserLINUX驱动程序和开发包”来安装libcanlib.so。
目前，Linux上仅支持Kvaser CANlib。
Python包
下一步是安装Python canlib包，可以在Python目录中的实例文件夹下找到，它也是安装CANlib SDK的目录。使用如pip（其中x.y.z是版本号）安装Python包：
pip install canlib-x.y.z.zip |
如果你运行的是版本的Python（Python 3.4，Python2.7.9或更高版本），你已经包含pip。如果你运行的是较早版本的Python，你可以按照此处的安装说明安装pip。
用法
Python包将尽力找出CANlibSDK安装的目录来找到.dll文件。如果失败，或者你想指向所需的.dll文件存放的模块位置，设置环境变量`KVDLLPATH’指向相关的目录。
由于Python代码现在放在一个模块中，我们还必须将模块名称’canlib’添加到导入和使用语句中，例如类似这样：
import canlib.canlib as canlib cl = canlib.canlib() print("canlib version: %s" % cl.getVersion()) |
卸载
由于我们使用pip，我们可以显示有关已安装的Python包的详细信息：
pip show canlib |
我们还可以使用以下方法卸载包：
pip uninstall canlib |
在Linux上运行Python开发包
今天我们来看看如何使用Kvaser的新版Python开发包canlib来设置和发送CAN报文。本例子中我们使用Kvaser USBcan Pro 2xHS v2，但可以使用任何Kvaser分析仪产品。
步是下载并安装Kvaser Linux驱动程序和开发包（CANlib当前版本v5.18）：
$ cd ~ $ wget /software/7330130980754/V5_18_0/linuxcan.tar.gz $ tar xf linuxcan.tar.gz $ cd linuxcan $ make $ sudo make install |
现在我们将Kvaser分析仪插入USB端口并运行`listChannels’实例程序，以验证驱动程序是否正确加载以及设备是否被识别：
$ cd canlib/examples $ ./listChannels Found 2 channel(s). channel 0 = Kvaser USBcan Pro 2xHS v2, 73-30130-00752-9, 1012, 3.4.0.822 channel 1 = Kvaser USBcan Pro 2xHS v2, 73-30130-00752-9, 1012, 3.4.0.822 |
下一步是下载并安装Python canlib开发包（当前版本是v1.1.23）：
$ cd ~ $ wget /software/7330130981911/V1_1_23/canlib-1.1.23.zip $ pip install canlib-1.1.23.zip |
如果你使用Python v3，为了Python开发包安装在正确的地方，你可能会使用 pip3而不是pip。
现在我们可以编写一个小的Python程序，sendReceiveSingleCanMsg.py，用于在通道1上发送CAN报文，并在通道0上接收相同的CAN报文：
import canlib.canlib as canlib def setUpChannel(channel=0, openFlags=canlib.canOPEN_ACCEPT_VIRTUAL, bitrate=canlib.canBITRATE_500K, bitrateFlags=canlib.canDRIVER_NORMAL): cl = canlib.canlib() ch = cl.openChannel(channel, openFlags) print("Using channel: %s, EAN: %s" % (ch.getChannelData_Name(), ch.getChannelData_EAN())) ch.setBusOutputControl(bitrateFlags) ch.setBusParams(bitrate) ch.busOn() return ch def tearDownChannel(ch): ch.busOff() ch.close() |
运行上面的Python程序会产生以下结果：
$ python sendReceiveSingleCanMsg.py canlib version: 5.18 Using channel: Kvaser USBcan Pro 2xHS v2 (channel 0), EAN: 73-30130-00752-9 Using channel: Kvaser USBcan Pro 2xHS v2 (channel 1), EAN: 73-30130-00752-9 time: 2819710 id: 100 flag:0x04 dlc:4 data: |
如果你使用Python v3，你很可能会使用python3而不是python。
因此，我们已经使用Python canlib开发包成功地发送和接收了一条CAN报文。
